DIY机器人:实现多功能探测,提供功能解析,硬件实现,软件流程
3.2系统硬件结构框图
3.3硬件平台选用及资源配置
所需硬件资源 |
数量 |
PC机 |
1台 |
EVK1100开发板 |
1个 |
TMS320VC5509A图像处理芯片 |
1个 |
OV9650图像采集模块 |
1个 |
锂电池 |
1个 |
5W伺服直流电机 |
9个 |
履带 |
2条 |
WIFI模块 |
1个 |
距离传感器 |
1个 |
LED照明灯 |
1个 |
3.4 系统软件流程
程序运行流程图
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