DIY创意玩具：智能移动小车（轮式机器人）的软硬件设计实现

3.2 硬件平台选用及资源配置

智能寻线壁障小车包括小车本体（车身、轮子、驱动电机）、控制电路板。控制电路板采用CY8CKIT-003开发平台，外加设计扩展板，主要包括寻线、避障、遥控器解码、电机驱动4个部分电路。尽量采用CY8C单片机的片内资源，主要包括片上的AD资源，EEPROM，PWM等片内资源。按电路模块资源分配如图1所示。

3.3系统软件架构

软件包括主模块和3个功能模块。功能模块分别为遥控解码模块，避障功能模块，寻线功能模块。主模块根据遥控解码的条件，调用各功能模块，

3.4 系统软件流程（除图片外需有文字介绍）

总体流程图

寻线流程

避障流程

3.5 系统预计实现结果

智能移动小车，可以遥控小车左右前后行走，具备寻线和避障功能。