DIY智能摇床，实现婴儿健康监护，提供设计方案、软硬件架构

3.2 硬件资源配置

由于板卡上已经包含了加速传感器、陀螺仪、地磁传感器、温度传感器和压力传感器，所以本系统需要外扩音乐播放模块，电机控制模块，GPRS模块以及声音传感器模块。

音乐模块：此模块采用VS1003B作为MP3音频解码芯片，MP3文件存放在

STEVAL-MKI062V2开发套件的MICRO SD中，通过J8的SPI口VS1003模块与开

发套件连接，传送数据。

电机控制模块：通过STM32F103内置的PWM TIMER配合外部电机控制板进行电机转速

的控制。

GPRS模块：该模块与STEVAL-MKI062V2开发套件的扩展口UART2相连，通过半串

口开发套件控制GPRS模块发送短信。

声音传感器模块：通过开发套件中的普通GPIO上高低电平的变化获得声音传感器模块

的输出。

3.3系统软件架构

软件架构图