ARM存储器之：存储管理单元MMU

（2）一个快速上下文切换的例子

图15.39显示了一个从任务1切换到任务2之前和之后的存储器布局。

任务1正在运行

任务2正在运行

图15.39快速上下文切换扩展例子

从图中可以看出，任务1和任务2都运行在0x00000000～0x01ffffff的地址空间。从任务1切换到任务2域控制要做相应的改变。通过在CPU和MMU之间加FCSE使系统的虚拟地址空间映射没有改变，所以不需要清除（Flush）或清理（Clean）Cache或TLB。

使用FCSE时执行一次上下文切换需要的步骤：

①保存执行任务的上下文，并将执行任务设置为睡眠态；

②将唤醒任务的进程ID写到CP15的寄存器c13中；

③通过写CP15的寄存器c3，将当前任务的域设置为不可访问，而唤醒任务的域设置为客户访问；

④恢复唤醒任务的上下文；

⑤继续执行被恢复的任务。

下面是关于FCSE的一些提示。

①任务在大小上有固定的最大32MB的限制。

②存储管理必须使用有固定起始地址（32MB的倍数）的固定32MB分区。

③除非想为每个任务管理一个异常向量表，否则使用CP15寄存器c1的V位将异常向量表放置在虚拟地址0xffff0000。

④必须定义和使用一个活跃的域控制系统。

⑤如果使用域来保护各个任务，则除非修改一级页表中域的相应位，并在上下文切换时清除TLB，否则最多只能有16个并发任务。