嵌入式Linux开发环境的搭建之：嵌入式开发环境的搭建

5.1.3下载映像到开发板

正如第4章中所述，嵌入式开发的运行环境是目标板，而开发环境是宿主机。因此，需要把宿主机中经过编译之后的可执行文件下载到目标板上。要注意的是，这里所说的下载是下载到目标机中的SDRAM。然后，用户可以选择直接从SDRAM中运行或写入到Flash中再运行。运行常见的下载方式有网络下载（如tftp、ftp等方式）、串口下载、USB下载等，本书主要讲解网络下载中的tftp方式和串口下载方式。

1．tftp

tftp是简单文件传输协议，它可以看作是一个FTP协议的简化版本，与FTP协议相比，它的最大区别在于没有用户管理的功能。它的传输速度快，可以通过防火墙，使用方便快捷，因此在嵌入式的文件传输中广泛使用。

同FTP一样，tftp分为客户端和服务器端两种。通常，首先在宿主机上开启tftp服务器端服务，设置好tftp的根目录内容（也就是供客户端访问的根目录），接着，在目标板上开启tftp的客户端程序（现在很多Bootloader几乎都提供该服务）。这样，把目标板和宿主机用直连线相连之后，就可以通过tftp协议传输可执行文件了。

下面分别讲述在Linux下和Windows下的配置方法。

（1）Linux下tftp服务配置。

Linux下tftp的服务器服务是由xinetd所设定的，默认情况下是处于关闭状态。

首先，要修改tftp的配置文件，开启tftp服务，如下所示：

[root@localhosttftpboot]#vim/etc/xinetd.d/tftp

#default:off

#description:Thetftpserverservesfilesusingthetrivialfiletransfer

#protocol.Thetftpprotocolisoftenusedtobootdiskless

#workstations,downloadconfigurationfilestonetwork-awareprinters,

#andtostarttheinstallationprocessforsomeoperatingsystems.

servicetftp

{

socket_type=dgram/*使用数据报套接字*/

protocol=udp/*使用UDP协议*/

wait=yes/*允许等待*/

user=root/*用户*/

server=/usr/sbin/in.tftpd/*服务程序*/

server_args=-s/tftpboot/*服务器端的根目录*/

disable=no/*使能*/

per_source=11

cps=1002

flags=IPv4

}

在这里，主要要将“disable=yes”改为“no”，另外，从“server_args”可以看出，tftp服务器端的默认根目录为“/tftpboot”，用户如果需要则可以更改为其他目录。

接下来，重启xinetd服务，使刚才的更改生效，如下所示：

[root@localhosttftpboot]#servicexinetdrestart

（或者使用/etc/init.d/xinetdrestart，而且因发行版的不同具体路径会有所不同）

关闭xinetd：[确定]

启动xinetd：[确定]

接着，使用命令“netstat-au”以确认tftp服务是否已经开启，如下所示：

[root@localhosttftpboot]#netstat–au|greptftp

ActiveInternetconnections(serversandestablished)

ProtoRecv-QSend-QLocalAddressForeignAddressState

udp00*:tftp*:*

这时，用户就可以把所需要的传输文件放到“/tftpboot”目录下，这样，主机上的tftp服务就可以建立起来了（注意：需要在服务端关闭防火墙）。

接下来，用直连线把目标板和宿主机连起来，并且将其配置成一个网段的地址（例如两个IP都可以设置为192.168.1.XXX格式），再在目标板上启动tftp客户端程序（注意：不同的Bootloader所使用的命令可能会不同，例如：在RedBoot中使用load命令下载文件是基于tftp协议的。读者可以查看帮助来获得确切的命令名及格式），如下所示：

=>tftpboot0x30200000zImage

TFTPfromserver192.168.1.1;ourIPaddressis192.168.1.100

Filename'zImage'.

Loadaddress:0x30200000

Loading:#################################################################

###############################################################

#############################################

done

Bytestransferred=881988(d7544hex)

可以看到，此处目标板使用的IP为“192.168.1.100”，宿主机使用的IP为“192.168.1.1”，下载到目标板的地址为0x30200000，文件名为“zImage”。

（2）Windows下tftp服务配置。

在Windows下配置tftp服务器端需要下载tftp服务器软件，常见的为tftpd32。

首先，单击tftpd32下方的设置按钮，进入设置界面，如图5.14所示，在这里，主要配置tftp服务器端地址，也就是宿主机的地址。

接下来，重新启动tftpd32软件使刚才的配置生效，这样服务器端的配置就完成了，这时，就可以用直连线连接目标机和宿主机，且在目标机上开启tftp服务进行文件传输，这时，tftp服务器端如图5.15和图5.16所示。

图5.14tftp文件传输图5.15tftpd32配置界面图5.16tftp服务器端显示情况