基于DSP的内嵌PCI总线的卫星信号仿真器设计方案

3．3卫星信号仿真器应用程序框图及相应PCI驱动的关键代码分析

根据仿真器的总体设计，需要在PC机上实现二个功能模块；

数字信号处理模块该模块是仿真器的核心模块，实时仿真导航电文，计算卫星伪距、各通道的频率字和码控制字等。

通信模块 该模块主要是将PC机计算得到的相关信息通过PCI传递给DSP。

考虑到整个仿真器数据要求的实时性，通过中断函数实现PC机中的程序传输数据，当DSP需要数据时，通过RSTSRC寄存器INTREQ位写1产生一个中断信号发送给PC机，但要使该中断有效，必须要求主机状态寄存器(HSR)中的INTAM位为0。因此在上位机程序中，初始化阶段必须把该中断使能位打开。应用程序的结构如图7所示。

中断处理步骤如下：

(1)应用程序打开中断使能，系统等待中断；

(2)如果中断到来，则清除中断标志，取消中断源；

(3)在中断函数中执行数据传输；

(4)数据传输完后给DSP发中断，实现与DSP的握手；

(5)重新开启中断源。

第(2)步和第(5)步在中断使能函数中实现。

中断响应函数的关键代码如下：

PCI主机给DSP发中断是通过将HDCR寄存器的DSPINT位置1实现的，要注意产生该中断的有效前提条件是PCI的中断使能寄存器(PCIIEN)HOSTSW位被使能，即HOSTSW=1。

为了便于使用PCI的驱动函数和以后驱动程序发布的需要，将驱动函数封装在动态链接库DLL中，它们中主要函数的关键代码如下：

为了使PC机能够正确地捕获到由DSP传来的中断，在动态链接的DSP6416_IntEnable()函数中，必须设置内核模式下的中断传输命令，因为它的优先级比用户模式下的中断响应函数高，因而一旦DSP产生中断，首先执行的是内核模式下的中断传输命令。由于DSP6416内嵌PCI产生的中断属于电平敏感中断，如果不清除中断它将一直有效，这将会导致中断响应函数不断执行而死机。因此，必须在中断使能函数设置中断传输命令。在该例中，先从HSR中读取一个DWORD，然后在中断传输命令中设置CMD_MASK位。如果前面从HSR中读出的值为0x04，则屏蔽DSP所产生的中断，否则不执行屏蔽命令，然后在中断传输命令中向DSP的RSTSRC写入0x10清除中断。图6中用到的关闭中断使能和关闭设备2个函数可分别通过调用WinDriver中 WDC_IntDisable()，WDC_PciDe_viceClose()，WDC_DriverClose()的函数等实现。此外，调用这些函数之前要判断中断是否存在，设备是否打开，否则会出现严重错误。

3．4卫星信号仿真器实验验证

设置卫星信号仿真器场景：用户位置为北纬60°0000，东经100°0000，高程300 m，静止状态。GG24接收机的解算结果如图8所示。

GG24接收机解算结果是北纬59°5959．867 52，东经99°5957．636 24，高程为308．02 m，与设置的场景，即北纬60°0000，东经100°0000，高程300 m相当吻合。因此，这说明了仿真器的正确性和有效性。

4 结 语

在此设计的基于DSP6416内嵌PCI数据传输硬件平台和驱动开发方案已用于多模卫星信号仿真器中，该方案数据传输稳定，速度快(可达115 MB／s)，采用WinDriver软件工具包开发DSP6416内嵌的PCI设备驱动程序，不但可以极大地缩短开发周期，而且还提高了卫星信号仿真器的开发效率和整体性能。 function ImgZoom(Id)//重新设置图片大小 防止撑破表格 { var w = $(Id).width; var m = 650; if(w