基于DSP控制的三电平变频器的研究
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ＡＤＣ 中断服务子程序的工作是采样电压、电流信号。
功率驱动保护（ＰＤＰＩＮＴ）中断服务子程序的工作是封锁ＰＷＭ输出，保护功率器件。
ＰＷＭ 中断服务子程序的工作如下：
１）确定参考电压矢量的大小和角度，判断矢量属于哪个扇区，大的扇区比较容易判断，只要判断大小就可以确定在哪个大扇区；
２）确定参考电压矢量属于哪个小三角形区中；
３）根据所在小三角区位置确定该扇区参考电压矢量对应的空间矢量，计算各个对应空间矢量的作用时间；
４）再根据电压的比较（采样电压的大小）对控制因子调整，合理分配小矢量的作用时间，合理安排脉冲顺序；
５）根据参考电压矢量的幅值确定开关模式；
６）根据开关模式把相对应矢量作用时间写入对
应的比较寄存器中。
４ 实验结果
根据前面介绍的系统硬件电路和软件控制算法，对制作的原理样机进行了实验研究。实验测试了异步电动机轻载稳态运行情况，以此来检测原理样机的可行性，对实验结果进行了波形记录，如图８、图９、图１０所示。实验用电机的参数如下：额定电压Ｕｎ＝３８０ Ｖ，额定电流Ｉｎ＝ ４．８７ Ａ，额定频率ｆ＝５０ Ｈｚ，额定功率Ｐｅ＝２ ２００Ｗ。
实验过程测试了在不同频率输出时电机的电流，从实验波形可以看出，其输出电流是正弦波，由于采用了死区补偿，即使在低频时，波形的畸变也不大。这和前面分析的理论相一致。但从实验波形也可看出，有谐波产生，产生谐波的原因主要来自以下几个方面：第一，利用ＤＳＰ产生的ＳＶＰＷＭ波形，不能严格保证输出的ＰＷＭ波形的面积与理想中相对应的正弦波面积完全相等；第二，ＳＶＰＷＭ波形控制方法本身不可避免地造成逆变器输出波形有所失真；第三，功率开关器件存在固有的开通与延时时间。
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