基于MEMS和MR传感器的嵌入式系统姿态测量

4.误差分析：

本文论述的姿态测量系统主要由MEMS加速度计和MR传感器组成。由于现有MRMS技术的限制，其精度和传统的加速度计还有一定的差距，这将给所得到的俯仰角和横滚角带来更大的误差。MR传感器是对磁场敏感的器件，当其被放置在铁磁环境中的时候，地球的磁场将受到附近铁磁环境的扭曲，这将导致方位角的误差。然而这种由于附近铁磁物质的影响而引入的误差是可以补偿的。

5.结论：

使用MEMS加速度计和MR传感器构成的姿态测量系统有效的降低了整个系统的体积、成本以及功耗，使得嵌入式系统也可以引入姿态测量的功能。本文论述的姿态测量系统非常适用于汽车导航，机器人姿态测量等领域。本文的创新点在于使用MEMS和MR元件构造了应用于嵌入式系统中的姿态测量系统，并详细给出了各姿态参数的计算方法。