第九届飞思卡尔智能车竞赛现场分析

作者：时间：2014-09-02 来源：电子产品世界收藏

　　再说光电组，光电组速度和电磁组差不多，稳定性却差了不少，其中最明显的就是下坡道后控制不住，面对随后的发卡弯冲出赛道，至少4支队伍在这个地方出现了问题。而摄像头组因为直立速度降了很多，反而在这个问题上影响不大，倒是赛道的几个急转弯和那个丝带弯比较容易失误。

本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/262476.htm

　　光电组避障明显动作

　　V字弯的全貌

　　谈到两组最值得说说的是今年的最难点，V字弯。在决赛的2组50支队伍里，至少10支队伍在这个弯角出现过问题，而笔者看到的，至少3支队伍因为搞不定这个弯角最后决赛没有成绩。很明显，锐角弯本来就是个不小的挑战，看全赛道图，则更能感受锐角的比例，相比于更小角度的发卡弯，这个弯的判别又比较难，留给过弯的空间小了很多，而一旦偏离了赛道一点，又会受到明显干扰，所以这是最大的挑战所在。而对于成功挑战了这个弯的赛车而言，笔者观察到的是有两个不同的过法，有些小车是按正常弯道行驶的，有的则是直接如同跳探戈一样扭一下继续前进，这可能对应了两种不同的判决方式，从效果上，当然是正常弯道的对速度影响更小些，但没有成功过弯的，似乎也都是这种方式的。至于那种更好，有待大家实际检验。

　　接着谈谈避障，这里面也有不同的方式，有些判决比较远，应该是提前就算好了路径，因此避障的动作不明显，看不出躲避障碍的动作，有些则是遇到障碍会有明显的躲避动作，预赛看，躲避动作的比较多，决赛里，提前算好路径的更多些。理论上和实际效果上，肯定提前算好更合理，但是这就对赛车对赛道的判决和扫描的距离要求比较高。今年无论是光电还是摄像头，大家把赛车高度设定的都比较高，也是有类似的考虑。

　　赛车高度提升了不少

　　这个高度更可观

　　最后说点直立的摄像头组。可以说，摄像头组的直立稳定性还是比较可靠的，至少预赛稳定性比前两届的直立组要好，决赛因为赛道难度加V字弯比较有挑战。而速度慢也没有了下坡的不稳。至于结构，预赛里除了下面这辆完全直立车之外，大家都选择摄像头杆直立，车模地板坐在后面的这种结构，可以说这是几年直立车模里大家结构最统一的一次。从成绩上看，完全直立的车摸最后成绩30多名，不算出色，但从结构上真的值得我们关注。