一种基于AT89S52和CAN总线的家居安防系统设计

　　4 软件设计

　　系统的软件采用模块化设计， 主要包括主程序模块、CAN通信模块、振铃检测模块、语音报警模块、DTMF收发模块等， 这里主要介绍主程序和CAN通信模块设计。

　　4. 1 主程序设计

　　主程序主要完成各功能模块的调用， 检测系统输入， 然后根据系统状态进行判断处理。程序进行主循环之前还要进行必要的初始化， 如MT8880、ISD1420、SJA1000、相关标志位等。主程序流程如图4所示。

　　图4 主程序流程图

　　4. 2CAN通信模块设计

　　CAN 通信模块包括控制器初始化、数据接收和发送子程序。SJA1000有复位模式和工作模式两种状态， 两种状态下寄存器配置不同。当参数设置完后， CPU 发出命令， SJA1000 处于工作状态， 进行正常通信。如果通信出错， CPU 会使SJA1000 回到复位模式。接收模块负责节点报文的接收及相关处理。接收过程中CPU 会读数据， 根据命令字判断数据帧的类型进行不同处理。发送模块负责报文的发送， SJA1000 发送数据前， 要判断是否满足发送条件， 如果满足， 则把报文帧信息、标识符和要发送的数据写入缓冲区， 即可发送。JA 1000的收发流程图如图5所示。

　　图5 JA 1000的收发流程图

　　5 结束语

　　本系统以AT89S52单片机为核心， 不用对电话网进行任何改造， 实现对家居设防点进行自动检测和语音报警。设计中用CAN 总线结构组成安防系统， 有较好的灵活性和扩展性， 同时利用CAN 总线引入实时的数据处理， 提高了系统的可靠性。可对楼宇可视对讲、智能小区管理、门禁管理等有较大的应用推广价值。