智能工业促使芯片变革
编者按： 摘要：制造业革命需要大量的工业机器人、PLC、电机，FPGA及模拟芯片厂商需要因应新的工业需求，推出新型的芯片或模块解决方案。 机器人需要新型芯片及模组 世界机器人市场 现代工业正逐渐由“工业自动化”向“工业智能化”迈进，传统制造业正开启“智”造之门。实现工业智能化需要更高安全性、可靠性的工业以太网、更高精确度的运动控制技术以及马达控制解决方案等，机器人就是综合体现这种智能化的设备之一。 据统计，世界机器人
Altera展示摆放型机械手臂
本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/266048.htm为了展示AlteraFPGA在工业中的应用，在刚刚结束的中国国际工业博览会上，Altera展示了业界首款基于单芯片FPGA的机械手臂控制器，和通过EtherCAT控制多轴伺服马达。
Altera展示的Mini Delta Robot，属于Pick & Place(摆放型)机械手臂，主要展现速度跟位置的精确控制，其身高大概是1.65米，重量是170公斤。该展示不是最终产品，最终产品也许非常庞大和沉重，一般无法搬运和维护。
演示分为三部分，第一部分是下跳棋，展现了其摆放精确度。第二是做圆弧或直线运动。第三个是绕半圆。其中绕半圆的难度最大，机器夹抓夹了棋子以后，要绕过每个棋子，并保证速度，展现了精密的算法控制。
工业需要ADC多样化
据市场调查公司IHS分析，去年工业半导体市场接近320亿美元。这个市场不仅巨大，而且从模拟器件的角度，还对芯片提出了一些特殊要求。
多样化需求
工业系统的每一个应用系统都较为复杂。图6是模拟系统在工业系统中的通用框图。数据转换器在所有的工业器件选择里，或者应用中起着非常重要的作用，选用不同型号的数据转换器产品就会牵动整个系统的速度、精度和功耗的变化。因此，需要推出多种ADC满足个性化的应用，而不是一种大而全的产品，就是考虑到工业应用中每一种应用，对速度、采样率、精度、接口、通道数的要求都是不一样的。
为此，TI近日开发了ADC3k高速采样产品，主要用在高精度的马达、高端马达和医疗器械产品上;还有ADS8688系列数据转换器，5V电源供电，集成20款有源器件。
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