基于SIM908的车辆实时定位系统的设计

　　主控单片机选用宏晶科技的STC12C5A60S2，它采用51内核架构，并有宽电压输入特性，在本系统的4.2V主电压下可正常工作，因此不需要设计多电源电压电路，非常切合系统的情况，并且价格低廉、电路设计简洁。

SIM908与单片机的连接非常简单，利用SIM908的串口TXD、RXD与单片机的RXD、TXD交叉相连接即可实现GSM、GPS模块的AT命令统一控制，值得注意的是，SIM908模块也可采用两个串口(GSM、GPS各一个)与单片机的两串口分别交叉相连，提供了多种设计选择。SIM908与单片机模块电路图如图3所示。

　　设计了SIM908上电启动电路，可不通过单片机程序自动稳定可靠上电。通过上电观察三个指示灯的情况判断SIM908模块是否正常工作，正常情况下电源指示灯亮，状态灯和模块正常启动指示灯点亮，网络指示灯闪烁3-5秒。通过单片机与GSM的串口通信测试检测SIM908的AT指令是否工作正常，输入AT 回车，返回OK 表示GSM/GPSR 与单片机正常连接。

　　1.4 其它功能电路设计

　　为了实现监听功能，在SIM908的Mic接口上加入了一个微型的拾音器，通过AT命令接通用户电话，即可把车辆的实时语音通过Mic传到远端用户手机处。而简单的防盗功能，则通过辨识特定的用户短信，编程单片机的IO端口，连接继电器控制车辆油路或者电路，实现车辆停车的功能。

2 软件系统

　　2.1 AT命令控制GSM/GPS模块

　　通过单片机串口发出AT命令，控制SIM908模块的功能，本设计的主要AT命令如表1所示。还有其它更多的AT命令不能一一列举，可查阅本文附后参考文献。

　　2.2 系统软件设计

　　本系统软件设计分成几个子模块，主程序由这几个模块构成，这里重点介绍定位功能实现。

　　2.2.1 系统初始化

　　通过AT命令执行设置波特率、打开GPS电源、复位GPS等功能。

　　2.2.2 GSM网络信号查询

　　通过发送“AT+CSQ”，查询返回值是否符合网络强度要求。

　　2.2.3 GSM短信息接收处理

　　执行过程如图4所示，特别提到的是，为了降低用户的短信发送成本，可识别免费发送短信的飞信短信，经过对比发现，飞信软件发送的短信与普通短信的区别是在发送的电话号码前多了“12530”的字符，通过区别判断，可提取出系统需要的返回短信的用户号码。