基于CC1110无线单片机的机器鱼控制系统设计

　　2.3CC1110无线收发电路

　　在机器鱼控制系统中，机器鱼指令的发送、接收以及指令解析执行是系统的关键部分。而现有的无线收发系统很多都是采用单片机和RF收发模块组成，这样整个控制电路的体积较大，将会使机器鱼的体积变大。为了将机器鱼体积做小以及将功耗降低，这里采用TI公司生产的一种低成本、低功耗的CC1110无线单片机作为指令收发执行的核心器件。CC1110无线收发电路如图4所示。

　　图4 CC1110无线收发电路

　　在无线收发电路中，电容C1-C6为电源去耦电容;电阻R2和电容C18构成上电复位电路;电容C7、C9以及电感L1、L2构成BALUN阻抗匹配电路，将输出阻抗转换为50Ω标准天线阻抗;Y1、C13以及C14构成CC1110高速时钟源;Y2、C15以及C16构成CC1110低速时钟源：JATG接口用于在线调试与下载程序;PWM01(P1.0)和PWM02(P1.1)接舵机驱动电路的输入;RX(P0.2)和TX(P0.3)接USB串口转换电路，用于串口通信;2401_WP(P0.4)、2401_SCL(P0.5)以及2401_SDA(P0.6)接存储器模块，控制存储器的读写。

　　2.4舵机驱动电路

　　在机器鱼控制系统中，我们利用舵机的摆动来模拟机器鱼的游动。而无线单片机产生的PWM信号不足以驱动舵机，为保证舵机正常工作，要专门设计一个舵机驱动电路。舵机驱动电路采用了NXPSemiconductors公司生产的74AHCT1G04芯片，舵机驱动电路原理图如图5所示。

　　图5舵机驱动电路

　　2.5存储器电路

　　在机器鱼初始化阶段以及在机器鱼控制过程中需要存储一些参数，因此要有专门的存储模块。由于参数的数据量比较小，这里采用Microchip公司生产的I2C接口的24AA01存储芯片，存储器电路原理图如图6所示。

　　图6存储器电路