工业4.0为元器件厂商带来新机遇

　　(3)霍尔传感器产品：

　　DRV5x霍尔传感器产品是TI于2014年推出的全新产品，其具备工业等级或更高的可靠性，宽电压范围和丰富的灵敏度选择范围。

　　(4)线圈、继电器驱动产品：

　　大部分马达驱动芯片都可以用于线圈和继电器驱动，包括DRV8803/DRV8804/DRV8806等，最具代表性的是DRV8860，八路带串行控制接口的可级联低边驱动器，内置自动PWM发生器。

Maxim：PLC对安全和认证的需求也很大

工业4.0和智能工厂意味着我们处于一个需要变革的阶段，工厂互联程度比以往更高，能够适应最新的传感器技术，并且在高度安全的环境中快速处理“大数据”。在此种环境下，不允许发生单点故障的情况。系统要能够智能地进行自调节，并在所有情况下保持高精度工作性能。因此，需要进行大量的数据监测、电源跟踪，以便降低发热、提升整合度。

　　PLC已经存在了近半个世纪，现在人们可能会有这样的想法：PLC已经非常成熟，因而没有多少改进的空间。然而，我们却看到对新型控制IC的需求比以往都高得多。除了提升分辨率、加快速度、缩小尺寸、降低功耗和成本等需求外，对安全和认证的需求也很大。

　　在Maxim，已经着手寻求将多种分立功能集成至单颗IC的方法，从而为系统设计人员提供尺寸、功耗和成本方面的显著优势。例如：Maxim的微型PLC技术演示平台展示了模拟整合如何能够实现PLC尺寸缩小10倍、功耗降低50%、数字I/O速度加快70倍。Maxim的智能整合方式以及自身专有的工业技术确保上述性能得以实现。

　　除了微型PLC的项目外，Maxim还重点关注IO-Link和超声流量计。Maxim计划打造更多采用超声技术的计量方案，包括：气表。此外，Maxim还有三个面向电能计量的设计，包括交流监测方案和电能测量方案。

Xilinx：FPGA和SoC颠覆传统控制

　　对多轴控制有天然的优势

FPGA的特点是擅长做信号的并行处理和硬件加速。在电机方面，由于现在中高端的机器人、数控机床等会用到六轴及以上的电机，这方面基本是FPGA一统天下。而三轴、四轴方案有时会看到x86、DSP或FPGA方案。

　　中国现在四轴方案多一些，但是未来会向中高端去做。因为现在中国的电子元器件加工、食品饮料生产线、汽车生产线还主要靠采购国外设备，未来会逐渐国产化。

　　“针对工厂自动化设备、高端数控机床、机器人等方面，Xilinx主推基于Zynq处理器的解决方案，” Xilinx亚太区Zynq业务发展经理罗霖说，“好处是可以把电机控制和工业以太网结合起来，即用户可以通过工业以太网(例如EtherCAT, Profinet, Powerlink等)把电机作为伺服从机，工业电脑是主机来控制(图1)。”对此，Xilinx有相应的参考设计，比如有Zynq开发板，上面可带4个步进电机/BLDC(无刷电机)，并提供相应的算法，例如FOC(矢量控制)算法，另外，电流环、速度环、位置环等都可以在FPGA上进行硬件实现。这样的优势是性能会大大提高，像电流环控制只需要1.6μs，速度环3.2μs，位置环6.4μs，即用户可以在6.4μs内完成4个马达的实时控制。

　　机器视觉助力精确

　　为了执行器的路线走得准确，还需要机器视觉来判断物体的位置和大小。传统的做法是前端会用一个摄像头，采集的图像会通过视频采集卡传到工业电脑上，比如可以用x86的处理器做后面的图像处理和分析，即把智能放到后端去了。现在，新的趋势是把智能移向前端，即把越来越多的图像采集、处理、实时分析做到摄像头端，为此，Xilinx专门推出了基于Zynq的开发套件——Smart Vision Dev Kit。