Android平台下AOA协议的PWM信号控制系统

　　2系统设计与实现

　　2.1系统设计

　　系统以Android手机控制Android配件(ADK开发板)产生等脉宽PWM，并控制一舵机为例，采用的Android配件为英国飞特蒂亚公司(FTDI)公司生产的Android平台USB主控模块UMFT311EV.在该模块的核心芯片内集成了USB协议和AOA协议，并支持4路PWM.系统框图如图3所示。

　　2.2软件开发

　　本系统采用的UMFT311EV开发板由于集成了AOA协议，因此无需开发Android配件端的程序。此外，FTDI公司针对UMFT311EV为Android终端程序开发提供了底层API.基于UMFT311EV的Android手机端PWM控制程序结构如图4所示。

　　图3系统框图

　　图4程序结构

　　在图4所示的结构中，PWM驱动层为FTDI公司提供的与UMFT311EV开发板通信的方法集合，PWM驱动层通过如表1所列的两个类与开发板进行USB通信。

　　PWM用户层具体实现控制逻辑，由用户编写程序实现。该层调用驱动层的方法，从而间接实现与开发板的通信。在本系统中，用到的驱动层的方法如表2所列。