ARM7嵌入式系统在车辆调度中的应用范畴

　　基于状态机的程序执行过程是这样的：在任何时候都存在一个或者多个状态机活动的状态。如果一个状态是活动的，那么离开这个状态的转换可能会激发，引起一个事件的执行，并使得另一个状态或位于初始状态位置的状态激活(下一个状态处于初始状态)。

　　状态机它是说明状态机的对象在对象自己的生命期中事件的所经历的状态序列以及它们对那些事件的响应。可以这样理解状态机状态机是对象的状态在事件的作用下从一个状态转移到另一个状态。

　　状态机中的几个基本概念：

　　1.状态(state):是指在对象的生命期中的一个条件或状况，在此期间对象将满足某些条件、执行某些活动或等待某些事件。

　　2.事件(event)是对一个在时间和空间上占有一定位置的有意义的事情的说明。在状态机中一个事件的产生可以引起一次状态转换。

　　3.转换(transition)是两个状态之间的一种关系，它指明对象在第一个状态中执行的一定的动作，并当特定事件或特定条件满足时进入第二个状态。

　　在嵌入式系统的程序设计中，应该注意的另一个问题是函数的可重入问题, 可重入函数可以被递归调用，可以同时被两个或多个进程调用，这就要求在编译的时候要为可重入函数提供一个模拟堆栈区。

　　图二是设计中采用状态机这种设计方法设计的系统程序中LCD显示部份。下面是对图二的解释。

　　其中菜单1是显示欢迎界面(就是上面提到的状态);菜单2是发送短消息;菜单3是记录发送短消息内容的;菜单4是用来读取接收到的短消息。具体的状态转移过程是这样的，当显示处于欢迎界面的时候，在这个状态下，如向下的按键被按下(这就是一个事件)或发送短消息的键被按下，则系统状态转移到菜单2(发生了一次状态转移，下面和这是类似的，故相应的分析省略了。);在这个状态下，当向下按键被按下或系统要输入发送短消息的内容时候，系统状态从菜单2进入菜单3;在这个状态下，当向下的键盘被按下，系统的状态转移到菜单4;读取短消息结束时，系统状态返回到欢迎界面。实际的系统还有返回按键等，这里只是用这个图简单说明采用状态机的程序设计方法。