运动靶车停车入库的语音测距系统

　　1.4 其他单元

　　其余单元功能如下，LCD单元用来显示实验数据，便于系统调试。矩阵键盘单元用来实现按键输入;红外遥控单元负责整个系统的触发，一体化红外接收头与单片机Int0连接，当用户按下遥控器按键时，Int0产生中断，单片机发出语音播报指令。

2 软件编程

　　2.1ISD1730软件设计

　　2.1.1 SPI相关命令

　　SPI模式下，ISD1730相关命令如表1所示。注意芯片管脚2连接一只蓝色LED，用以指示语音芯片工作状态，为使能此LED，所有的指令码bit4必须置1。

　　2.1.2ISD1730编程要点

　　ISD1730采用flash作为存储器，内存地址0x00~0xff，其中0x00~0x0f为音效存储单元。实现语音播报，需预先录制距离数据，下列数组可以作为数据缓存：

　　unsigned char code voic_mem[]={ //定义语音储存单元
　　0x10,0x13,0x14,0x17, //语音"0"、"1"起始地址和结束地址
　　0x18,0x1b,0x1c,0x1f, //语音"2"、"3"起始地址和结束地址
　　0x20,0x23,0x24,0x27, //语音"4"、"5"起始地址和结束地址
　　0x28,0x2b,0x2c,0x2f, //语音"6"、"7"起始地址和结束地址
　　0x30,0x33,0x34,0x37, //语音"8"、"9"起始地址和结束地址
　　0x40,0x43,0x44,0x47, //语音"百"、"十"起始和结束地址
　　0x48,0x4b,0x4c,0x4f, //语音"点"、"米"起始和结束地址
　　};

　　ISD1730的语音录制有5种采样频率可选，采样频率越高，语音品质越好，但可录制的时间越短，采样频率取决于芯片ROSC管脚的外接电阻，录音时长、采样频率与振荡电阻的对应关系见表2。

　　图2的接法设定采样频率为8kHz，根据ISD1730技术手册，采样频率为8kHz时，每一内存单元可录制125ms语音，实验时需要录制16段语音，程序规划每一语音片断占用4个内存单元，即每一语音片断占用0.5s时长。

　　2.2超声波测距编程要点

　　距离测量与换算在 INT1 中断服务子函数中完成，该子函数启动计数器计算收到回波的时长，再根据超声波传播速度计算得到测量距离，在此注意增加延时函数，确保测量完成。

超声波传播速度易受温度影响，因此需增加温度测量以修正超声波传播速度，从而实现对测量距离的补偿。读取温度时应注意数据转换，将温度低8位和高8位转换为1个16位的数，其高5位是相同的，代表符号，低11位，是温度的二进制数，其中高7位是温度整数，低4位是温度小数;如果是负温度，则从温度寄存器读出的是补码，应将补码取反加1得到原码。

　　DS18B20的小数位可以这样理解：单片机发出读取温度寄存器命令后，DS18B20会返回9组数据，其中第一组数据的低4位代表温度小数部分，换言之，即是把1度分解为16个4位二进制数来表示，则温度小数部分的精度为1/16=0.0625。

3 应用与测试

　　将本系统安装在运动靶车上，靶车入库时，按下遥控器，扬声器持续播报靶车与极限位置之间的距离，当距离达到要求时，即控制靶车停止运行。经实际测试，操作者用本系统在库区外即可完成距离测量，测量距离最远可达4米，效果令人满意。