基于RFID的二维室内定位算法的实现

　　2二维定位系统设计

　　该设计整体系统架构如图3所示，服务器执行RFID定位程序，同时开启Socket通信端口，等待接收来自客户端的一维定位数据。当Serv-er端本身得到一维定位数据，也接收到Client的一维定位数据后，再将最后定结果显示在显示屏上。客户端使用嵌入式系统(XSCALE架构PXA-270)，主要外围装置有随身碟、控制面板、RFID读取器、IP分配器。当嵌入式系统启动时，挂载随身碟将指定的数据夹加载到内存，并执行设定的Shell文件，RFID定位程序执行后，开启通信端口并启动RFID模块，当RFID定位程序得到一维定位数据后，通过局域网传送至Server端。

　　进行RFID定位系统前，读取器与参考标签必须摆放在固定位置。服务器端主程序启动先读取set.txt文件，以便预先得知参考标签的卡号以及服务器与参考标签的对应距离。接着，嵌入式系统发送命令至读取器，以便读取参考电子标签的RSSI值，将所收到的RSSI值储存至各个参考标签专用的阵列里。当多次读取到参考标签的RSSI值以后，根据变异数剔除不合理的RSSI，并且保留合理的RSSI做平均，再将参考标签RSSI值根据式(7)～(10)使用查表法求得参考标签与读卡器的距离。上述的程序只需做1次即可，以达到误差校正的目的。而后执行发送命令给读卡器，并接收待定位标签的卡号及RSSI值。待定位标签读取Num次后作变异数处理，Num值可视情况调整。服务器接收客户端的一维定位数据后，以一维距离为依据，换算出二维定位座标。

　　客户端执行动作与服务器端相似，差别在于，执行子程序时，主程序判断标志位是否为1，若条件成立，将一维定位距离显示在XSCALE-270的显示屏上，由Socket端口将客户端一维距离数据传送至服务器端。

　　3测试结果

　　整体系统功能测试在室内实验室进行，因空间限制，定位的距离实验(X，Y)坐标为(3 m，2 m)及(6m，4m)两组，服务器为原点(0，0)。每一个参考标签读取10组RSSI值做变异数计算距离参数，定位标签读取5组RSSI值做变异数再代入RSSI值求得一维估算距离。将服务器与客户端得到的一维距离数据做换算后求得二维距离坐标，如图4所示。

　　图4 二维距离坐标

　　由图4可观察到定位坐标在1～30 s内，(X，Y)坐标变化浮动大。根据电波本身的特性，知道电子标签在固定位置不动，但RSSI值却会有飘移的现象产生。根据此现象，在求得定位数据时，需增加读取参考标签RSSI值的次数，以求得更精确的定位数据。

　　增加读取参考标签RSSI值的次数为50后，定位的距离实验(X，Y)坐标为(7 m，5 m)时实验数据如图5所示。定位结果发现准确性与稳定性都有了较大程度的改善，证明这种解决方法有效。

　　图5 优化后的坐标