旋转编码器还可以这样设计

　　但是，电容式编码器的益处远远不止卓越的性能、灵活性及短期和长期稳定性。与光学和磁编码器不同的是，电容式编码器的数字输出将系统设计带入21世纪，在编码器的使用中提供许多独特的系统益处，覆盖从产品开发到安装，甚至维护的所有阶段。

　　为什么?因为光学或磁编码器的输出仅可完成工作，但却“不灵活”，无法为用户提供灵活性、见解或操作优势。相比之下，电容式编码器是数字式的，利用内置的ASIC和微控制器来提供其它特点和增强性能。这种智能输出在许多方面改变了用户和性能场景，同时与标准编码器输出完全兼容。

　　重大的有利改变即将发生

　　让我们更深入地看看作为CUI AMT31系列等电容式编码器一部分的ASIC和微控制器可以实现的提升：

　　●CUI电容式编码器的数字特性可以实现简单、快速的“一次触摸”调零，这个过程是非常简单的：通过激励适当的电机相位，将电机轴锁定到所需的位置，并且指令编码器在这个位置“调零”，总体时间仅为一至两分钟，并且无需特殊仪器。

　　相反地，使用光学或磁编码器，调零采用机械方式调整电机绕组的换向信号，这是一个多步骤、复杂和经常令人沮丧的过程。它需要锁定转子，进行物理对位，以及后向驱动马达，同时使用示波镜来观察后部EMF和编码器波形，实现正确的零交叉对位。这通常需要重复的步骤，需要重复来实现精细调整和验证，因而整个过程可能花费15至20分钟。

　　●AMT系列的数字特性还极大地提升了系统设计过程，提供了灵活性、诊断，并且实现马达和马达-控制器性能的评测。特别地，由于单一电容式编码器能够支持广泛的分辨率和对极数值范围，使得设计人员能够使用这种可编程分辨率功能，在控制器和算法开发期间动态调整PID控制回路的响应和性能，而无需购买和安装全新的编码器。

　　构建在AMT系列中的智能还允许进行板载诊断，用于更快的现场故障分析，这是业界的创举。编码器可以进行查询，以指示它是否运作正常，或者是否存在由于轴的机械偏心或其它问题造成的某种故障。因此，设计人员能够快速确定编码器有否发生故障，查看问题的来源，从而排除编码器本身可能存在的问题。而且，工程师能够使用这项功能作预防措施，例如，在运行程序之前执行测试序列以确定编码器状况良好。这些并未在光学或机械编码器上提供的功能，可让设计人员将停机时间减至最少，同时预见可能出现在现场装置的问题。

　　●最终，数字接口还可以简化材料清单(BOM)。由于编码器可以根据所需的特定变化(PPR、极对，以及转换方向)使用软件进行定制，无需列出和存储多电机产品，或者用于多种产品，或者在安装地点所需的不同型款。

　　智能编码器结合GUI：功能强大的配对

　　用于CUI电容式编码器的Windows PC-based AMT Viewpoint软件加快了开发工作，并且能够以简单的操作来完成耗费时间的琐碎工作，比如确认型号和型款。它仅仅需要一个USB电缆来接入编码器，并且实施简单的串行数据格式。

　　图4 CUI的AMT视点软件提供易于使用的开发接口

　　CUI的设置屏幕可让用户查看关键的编码器波形和定时，随着编码器选项的改变而自动调节。通过GUI编程编码器仅仅需要几个按键，每个周期大约需要30秒来完成。最值得注意的是，编码器用于A、B、索引或换向的对准或调零仅仅需要数秒，这与使用非可编程编码器来完成这项任务形成了鲜明的对比。

　　在演示模式，用户能够使用GUI，以及进行编码器相关运作，就像连接实际的编码器一样，这是在购买或实际使用之前熟悉编码器和工具的便利方法。最终，GUI还支持创建可定购的部件编号，用于特定的编码器型款，这包括输出格式、套(孔)适配器，以及安装基座等选项。