全球机器人的现状和发展方向

　　3.而就整个机器人行业来说，未来的驱动力则有五个方面：低能耗且可靠传感器的研发、人类借助机器“改变身体”的需求、网络互联、各国资金方面的巨大投入和竞争、人工智能和深度学习的发展。

　　4.纳米和微纳米技术的发展给机器人提供了新的应用领域，即在非常小、看不见、摸不着的操作环境中的加工能力，比如纳米碳管和石墨烯——把这些材料变成有用的装置，我们需要的是全新的加工工具和手段。这便是所谓的“超限机器人”，其超越了人的限度，克服距离、尺寸和环境给人类带来的困难。

　　5.从技术的角度上看，工业机器人的突破口主要有三：一是机器人的作业能力，从灵巧性入手;二是机器人的自主决策能力要增加;三是机器人的交互能力。

　　6.而从机器人本身具备的属性上看，现在机器人具备两大属性，第一个属性是机器人的机器属性或者机械属性，机器人发展到目前重点发展的是这个属性。第二是人的属性，智能、智慧、灵巧性。今天可以说机器人正处在一个由机器向人的转折点上，也就是智能的提升。

　　7.在这之中，“与人共融”是整个机器人行业的未来，“能在同一自然空间里工作，能够紧密地协调，能够自主的提高自己的技能，能够自然的交互，同时要保证安全。实现这样的与人共融的机器人，人与机器人的关系就会改变，是一种朋友关系，可以相互理解、相互感知、相互帮助。”

　　保持清醒

　　“半个多世纪的发展，目前为止机器人的拥有量不到200万台，而中国一年的汽车产量2000万台。机器人作为一种产业或者产品，它几乎可以忽略不计。”这是新松总裁曲道奎在昨天下午的论坛环节泼的“冷水”。而原因在于，由于“众多技术的限制使机器人只是局限在制造业很窄的一部分里”。

　　尽管如此，机器人在全球范围的热度却仍在持续升温。

　　实际上，当前就制造业向“智造业”的转型发展已成为共识，南方所出现的“机器换人”的大潮便是一个典型代表。在产品生命周期缩短、消费者个性化需求提高的今天，传统的那一套大规模流水线工业已经跟不上节奏——智能手机的更新换代已被压缩到1年以内，连汽车的更新周期也减少到了3年，灵活、快速及可以随时变化升级的生产线为工业机器人提出了新的要求，也提供了新的机遇。

　　不过，工业机器人也并非是万能药。目前，在很多场合下，工业机器人并不能简单的替代人工，它们当中既有造船、航空等高精度装配作业，也有劳动密集型产业。“我们面临着一种选择，不然做全自动化的生产线，不然设计一个手工作坊，人和机器人不能很好的融合。”

　　而解决之道便是要搞定三个问题：

　　1.解决机器人在复杂环境下的作业;

　　2.解决机器人与人的共融性;

　　3.解决与作业决策相关的自主意识。

　　只有当上述三个问题得以突破，工业机器人才能摆脱目前只是作为一种机械设备在专用领域应用的现状，从而进入广泛的市场。不止是作为人类的替代或人类能力的延伸，而是一个真正能独当一面的机器人。