基于ARM的GSM远程监控系统

　　4 软件设计

远程监控系统在嵌入式Linux平台下，利用C语言进行开发。远程监控系统主要分为如下模块：

　　1）无线通信模块 主要负责通信短信的发送与接收。短信的收发是通过向串口发送AT指令集来实现的。AT指令集是GSM模块与嵌入式计算机之间的通信协议。AT指令是以AT作首，rn字符结束的字符串。每个指令执行成功与否都有相应的返回。其他的一些非预期的信息(如有人拨号进来、线路无信号等)，模块也将有对应的一些信息提示，接收端可做相应的处理。

　　所使用的短信息规范为GSM07.05，方式为PDU模式[4]。PDU串表面上是一串ASCII码，由’0’-’9’和’A’-’F’这些数字和字母组成，它们是8位字节的十六进制数。PDU串不仅包含可显示的消息本身，还包含很多其他的附加信息，并且发送和接收的PDU串的结构也不完全一样。发送短消息的PDU串的格式如表1所示，接受短消息格式与此略有不同，这里不再赘述。

　　短信PDU编码的生成与解码都按照GSM07.05规范写成相应的函数以供监控模块和系统设置等模块调用。

　　2）监测与控制模块 监测模块主要完成对传感器信息的检测，在满足条件时产生中断，在中断服务程序中，生成报警短信并调用发送短信函数将报警信息发送给车主手机中。控制模块根据接收到的短信内容，发送相应的控件信号给控制器。

　　3）系统设置模块 主要完成对车主手机号码、短信中心号码、系统密码、报警信息内容、回复指令内容等内容的修改，以增加系统的安全性。设置短信内容格式如表2所示。

　　有关系统设置的信息以数据文件的方式存放在系统存储器中。当修改设置时，就会修改该文件中的内容。

　　整个系统的程序流程如图3所示。整个监控系统一上电后就开始运行，只要有检测的中断事件发生，就处理中断。当有新短信到达时，也会向串口发送一指定信息，因此对串口数据的接受也应采用中断方式。这样系统的效率较高，避免程序的不断循环而浪费处理器资源。

图3远程监控系统程序流程图

　　5 结束语

　　基于ARM的GSM远程监控器是目前较为先进的汽车监控系统，它具有如下特点：1）利用短信作为传输手段，可以实现汽车状态信息的“零时间报警”；2)借助于全球化的GSM网络，无论车主身在何处，都可以“长距离报警”；3)以ARM为基础的汽车监控系统作为车载信息系统的一部分，在整体上具有“高性价比”；4)使用手机作为监控器的操作终端，手机短信作为控制指令载体，具有操作方便的特点。

　　基于ARM的GSM远程监控系统不光是在汽车防盗系统中有着广泛应用，同时它也提供了一种现代远程监控系统的新模式，在铁路、交通、电力、工业、环保、水文等多种领域有着广泛的应用前景。

　　本文作者创新观点

　　1） 基于ARM的GSM汽车监控系统 多数GSM监控系统采用单片机作为控制芯片，在目前嵌入式系统大行其道的情况下，在统一的车载信息系统平台下开发汽车监控系统，具有开发周期短、反应速度快、监控可靠等特点；

　　2） 控制参数可设置 多数汽车监控器的指令都是固定的，不可随意修改。本监控器提出了动态改变控制指令及报警电话等参数，提高了系统的灵活性，也提高了系统的安全性。

　　3） 定义了远程监控在应用层相应通讯协议

　　参考文献

　　[1] 汤志伟，陆亨立．基于嵌入式Linux的汽车信息服务系统[J]．微计算机信息，2006．3-2：209-211.

　　[2] 杨利娟，鲁周迅．基于GSM线路检修监控系统的设计与实现[J]．微计算机信息， 2005．7-1:149-150

　　[3] 黄贤英，陈缓．基于Linux的嵌入式汽车智能监控系统的设计[J]．微计算机信息， 2006．12-2：226-228

　　[4] 中国电子技术信息网. 通过串口收发短消息[EB/OL]. http://www.ec66.com/article/list.asp, 2005.3