我购买的是松下MSMD012p1U电机，驱动器是MADDT1205003，控制信号3，5，7接24V正极，29，41接24V负极，4接单片机的脉冲输出，6接的方向信号，13接单片机的信号地。
单片机的脉冲频率是50ms，Pr4B设为10，Pr41设为0，Pr42设为3。但方向信号悬空或接高电平的时候，电机运转正常。
但接低电平时就不动了，有时候动的很少，通过CPS观察脉冲数也发现没有即诶收到脉冲或接收的脉冲数很少。
请问想改变电机旋转方向时对方向信号有什么要求？另外单片机发出脉冲的占空比改变对电机转动会有什么影响？
