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国产系统就是用伺服也是只管发脉冲就行了。
这样控制精度高不高要看伺服的能力。
FANUC，西门子等，则是根据编码信号返回后再插补，这样可以伺服的能力对精度的影响

即使是用伺服做位置闭环，插补也是在闭环之外的，位置反馈值本身应不会直接影响插补，受影响的只是插补结果是否被如实地执行了。

应该没什么大的区别，步进只是速度不高800转，实际使用500转左右。伺服也是半闭环控制，实际使用精度差不多。