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用AT89C2051制作的寻迹机器人

jackwang
院士
2011-03-01 11:12 1楼
在这个电路中采用了两个电机来控制后轮，而前轮则是可自由转动的。机器人的底部有四个红外传感器用来检测黑色的轨迹，当检测到黑色，比较器的输出，LM324是低电平,其他输出是高电平。 单片机AT89C2051和H－Briage驱动电路L293D用来控制方向和电机的速度。

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m252058365
菜鸟
2011-03-05 16:19 2楼
顶起来看看
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liyanjun5199
菜鸟
2011-03-05 17:36 3楼
kankan
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goldsun999
菜鸟
2011-03-08 21:05 4楼
have a look
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areak
专家
2011-03-10 08:53 5楼
也来凑个热闹
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wangwei7572
菜鸟
2011-03-10 22:22 6楼
Thx for sharing
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monokeros
菜鸟
2011-03-23 11:35 7楼

瞅瞅~下来看看~

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windows7
菜鸟
2011-05-04 08:14 8楼
学习学习
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疯狂的瑟瑟
菜鸟
2011-05-04 15:21 9楼

顶起！

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1202241990
菜鸟
2011-05-14 15:10 10楼
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