USBDM是针对Freescale公司处理器调试接口的开源工程。为了满足Freescale智能车大赛的需要，清华大学飞思卡尔应用开发研究中心特别针对大赛需要制作了可用于Kinetis系列处理器调试的USBDM调试器。图1是第七届大赛提供给参赛队伍的K10处理器核心板和配套的USBDM调试器。
为了帮助参赛队伍尽快入门Kinetis处理器的使用和调试，本文着重阐述USBDM调试器的驱动安装和固件升级。USBDM是pgo在网络上开源的调试器接口，其固件在广大开源爱好者和单片机开发工程师的广泛使用下，会不断的修正设计中存在的bug，因此会经常更新驱动和固件等。同时Freescale公司的调试软件Codewarrior Eclipse 版本也在不断的升级，参赛队伍可以按照本文描述的方法及步骤安装新版本的USBDM驱动，升级USBDM的固件等。
嵌入式板～USBDM驱动固件升级安装使用指南.pdf
