我想在一个玩具的遥控直升机飞上加入一个陀螺仪,再加上一个gps,准备用51单片机来控制,用这2个设备返回的信号来控制小飞机的飞行稳定性,防止飞机失控就像http://www.51hei.com/feiji/这个遥控打农药飞机里面提到的这些功能都要实现,有高手能给我一个大概的思路吗?用什么样的单片机做会比较合适?用51会不会太慢了呢?还有就是如何来感知飞行的高度呢?
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