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唉，没想到合适的办法把相序错开呢

哈哈 找片步进电机驱动芯片就是了

呵呵，找脉冲分配器啊，现在用的是ti的drv8432，因为设计不是我设计的，得想办法调呢，大神们能想想办法不？

就是楼主所说的，脉冲时序的问题。简单的H桥电路，来控制导通角，依次有序的导通，来控制电机的运转的方向。可以使用Pwm波，亦可以使用IO的翻转来控制，但是后者需要添加同步时钟。

请问pwm波的相序怎么调？麻烦可以指出吗？谢谢

请问pwm波的相序怎么调？麻烦可以指出吗？谢谢

首先 不明白这句意思。相序与电机的引脚及使用的H桥电路相关。楼主可以查看一下电机或是驱动芯片的手册，一般上面会有说明。

PWM波的控制（我使用的）都是直接输出给驱动芯片的，一个上升沿就步进一步。

是这样的，我的驱动芯片里面是2个H桥，只是单纯的功率放大作用，所以得通过MCU的引脚来控制H桥的导通及关断（这就是相序），但是我查了很多关于pwm的资料，发现我使用的MCU管脚的pwm功能，只能控制占空比，周期，找不到合适的办法来调节电机线圈的相序，想请教下，想控制两相双极型的步进电机用到的四路pwm，如何调节这四路pwm波的相位关系？多谢~~

导通哪相就让其为高电平，关闭哪相就让其为低电平。每一相看上去肯定都是占空比的不同，但是四路的PWM波起始必须相同，否则就太难弄了。

虽然我没有实际操作过，但是用IO口模拟的效果也就是这样了。