作者：山东工商学院 张广琪 楚明旭
指导老师：隋金雪 杨莉
作品简介：
平台选型说明：
设计说明：
多功能小车分为四大部分，依次为蓝牙模块、温湿度检测、红外避障、电机驱动。
设计原理：
1、我们可以通过手机软件向小车发送个信号，然后单片机会控制蓝牙模块驱动小车做相应的命令。
2、这部小车当遇到障碍物时，小车通过红外传感器向单片机发送个信号来让小车智能的避开前方障碍物。
3、周围环境的温湿度，小车可以通过温度传感器，湿度传感器来检测。
4、小车的前进后退，以及方向的改变都是以来L298N驱动为基础来改变的。
