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让四轴飞
高工
2014-06-25 22:55 271楼
加油加油！！！！
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风语者1991
工程师
2014-06-25 22:58 272楼
恩，那个锁尾功能是怎么回事，怎么实现不水平旋转，只前后左右运动？
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13663022926
菜鸟
2014-06-25 23:00 273楼
回复了才可见！
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让四轴飞
高工
2014-06-25 23:30 274楼
飞起来后。按锁尾按键就行。
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风语者1991
工程师
2014-06-26 10:25 275楼
我知道，但是我想知道原理，具体是怎么实现的，求解惑啊
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Naga1991
菜鸟
2014-06-26 11:33 276楼
最近想学习控制四轴 学习学习一下
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让四轴飞
高工
2014-06-26 22:39 277楼
锁尾就是保持偏航角不变,不受遥控的控制。
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风语者1991
工程师
2014-06-26 22:52 278楼
我想问的是锁尾的原理，不是具体体现，锁尾是利用mpu的X,Y,Z数据对航线进行修正吗
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zbb564833642
菜鸟
2014-06-27 19:05 279楼

我用将程序烧进去以后 用 上位机进行调试，没有作用啊，用遥控器进行解锁也是没有工鞥，遥控端就上电时闪烁两下，伴随着蜂鸣器响两声，然后怎么弄 都没法跟接收端通信上

接收端上电后 led灯闪烁几下，然后也就米有功能了。。 现在主要想在上位机 看到姿态，求解释

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让四轴飞
高工
2014-06-27 22:53 280楼
将6050得到的偏航角。不断修正，保持这个偏航角不变。
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