1，你对6050是否工作是靠推测吧。。。建议你把6050的数据输出来看一下，一般模块很少坏的。
2，电机能正常驱动了没？
模拟改为硬件。
我的贴子里有MPU6050，dmp的程序，可以测试。
看解释
仔细看一楼你就知道
我买了个大四轴的架子 用电机驱动板驱动电机 出现了以下状况：解锁之后，电机只转几秒就又上锁了 难道是电流太大，还是PID那部分要修改，或者是要修改程序的某部分内容，我是高中生，程序看不太懂，麻烦您帮我修改一下，还有一点就是遥控器连不上匿名四轴上位机。我用的是论坛上发布的需要20积分的那个源码以及里面的HEX文件。感谢您及时回复，以及对我的鼎力相助
我是刚才问了你很多问题的人，忘告诉你邮箱了stm32f103@sina.com
这个要顶
