2401驱动成功！！！
需要注意的问题：
1，遥控器驱动2401使用SPI2，初始化时钟得用
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
2，四轴驱动2401使用SPI1，初始化时钟得用
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
其他就改一下IO口，直接能用。
附视频：
视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNjk1NDE4NzUy/v.swf
附工程文件：
我自己的开发板发送数据，烈火遥控器接收数据。
——回复可见内容——