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菜鸟
2014-04-11 11:11 61楼
加油啊,
高工
2014-04-11 12:44 62楼
四轴到遥控板,用2401; 遥控到电脑,用串口; 上位机只要打开串口就行了。上位机具体操作在视频里讲了
高工
2014-04-11 12:45 63楼
加油,为了飞行的梦想
高工
2014-04-11 19:09 64楼

初步移植成功,接下来就是调节PID了。

不得不说,龙哥的四轴真的是一个很好的平台。我弄了有半年的四轴,一直没成功过。龙哥的四轴一到手,才第十三天,就已经能靠自己飞起来了,虽然不稳,但是总算是有了一点成果。半年来的坚持终于看到了一点点收获。希望共同参与这个活动的大家也可以利用好龙哥的套件,早日用自己写的程序起飞!!!

附宿舍试飞视频:

为了安全,遥控加上了加锁和解锁命令。LED全亮时解锁,其他时候上锁,电机不转。

视屏中的效果,只用了两个欧拉角做反馈,只用了pd调节

遥控上的蜂鸣器和LED还没用上,调好PID后会把他们用上。


视频地址:http://player.youku.com/player.php/Type/Folder/Fid/22114588/Ob/1/sid/XNjk3NDI2MzA4/v.swf

工程师
2014-04-11 20:48 65楼
从0开始做,确实会很痛苦,我持续折腾了近三年,收获其实有很多.这个首先最起码要先学会操作会控制,什么样的好飞,怎么样才好控制,只有这些熟悉了,才有可能会知道程序该如何去调,该怎么去写 . 知道个方向,有对比性,才知道哪个更好,呵呵.我买了一堆飞行器回来,真正飞稳的不多,.你的进展非常快,第一个奖项估计要归你了,加油啊!
菜鸟
2014-04-11 20:58 66楼
哎,正在翻呢,希望有帮助啊
菜鸟
2014-04-11 22:29 67楼
1111111111111111111111
菜鸟
2014-04-11 22:37 68楼
谢谢 !!
高工
2014-04-12 00:52 69楼
没错,刚开始还没入门的时候,就一头雾水。趁着去年大竞,用学院的经费买了两个玩具四轴,才慢慢对四轴有了认识。一路走来肯定是不容易的,收获和体会只有自己最清楚。会想起之前努力过徘徊过的日子,有时不得不心生感慨。最后还是向龙哥学习啊,坚持做一件事,坚定不移的搞下去,成功就不远啦
高工
2014-04-12 00:53 70楼
加油,蓝天属于我们的!!!
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