突然有个想法，把程序移植到我原先的那个四轴上，看看效果
四轴飞丢了。。。。
现在在开发板上测试了气压计，能读出温度和气压值了。
等小四回来了，就把后续的pid做完，
然后加上气压计，
怎么固定气压计也是个问题呢！
然后计划在遥控器上加个屏幕，用于显示参数，方便调试
同时显示气压值温度啥的，一举两得
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没有小四，进程慢多了。。。。
哎，没有小四的日子真难过啊。。。。
我想你了，小四。。。。
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