简单点说就是帖子里图纸上的双向可控硅实际上是起到的开关作用。因此如果要是用继电器的话，只要把单片机输出加一个三极管缓冲后驱动继电器线圈就可以了。唯一的缺点就是继电器触电使用的时候火花比较大，容易烧坏。
这张图，主要就是理解可控硅的使用方法。+5V，是为了配合从单片机来的触发电平，确保单片机信号可以打开可控硅。Q3是启动管，P26的信号，使继电器RY1开合，切断或闭合220v电源。220v电源通过con1、con2、con3链接的设备构成回路，在图纸上没有画出来。
从图纸上看，ic5是个光耦，只有当右正传和右反转绕组正常，光耦才可能动作。当右反（正）转得电，220V电源通过TR2（TR1）给右反（正）转供电，且通过D7、R45、IC5、右正（反）转绕组，使IC5的③、④引脚之间呈现低阻，向另外一部分电路提供信号（图纸上未提供这部分电路）。估计用IC5来判断电机正反转绕组是否异常。