透彻！因为昨天我练习试飞时，打摇杆结果没按指定方向飞去，后来我放到桌子上观察打摇杆时扇叶转速，也不是很理想，我想可能是打摇杆方向与某个电机之间存在固定关系，之前我看到烈火四轴的扇叶两两一样就萌生此想法。。我以前也是认为往哪打摇杆就往哪飞。所以昨天就不确定了然后问了一下。呵呵。哎！！还是PID理解不够，原理理解不够。谢谢啊。。
视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNzgxMDk5Njg4/v.swf
这几天有点小忙，没玩四轴，时隔几天没操纵四轴了，手有点生，飞的不算太好，我的这个24L01不是太好，不太灵。。等过一段时间换了，有时间了给家再送一段视频，先把这段传上来大家先将就将就。这里要感谢默默帮助我的那位哥们，谢谢啊，不说了一切都在视频里。。。。。拍的有点不好啊。。