1申请理由:
目前在做四足机器人的设计开发，主要涉及步态控制、传感器的采集、视觉传输等，已经基于stm32完成了基本步态设计和基于android蓝牙通信控制。目前是没有操作系统的，想申请Microduino在操作系统上完成传感器数据传输调节和视觉部分等功能。
2研发的项目及名称: 四足机器人控制平台设计
基于常规微处理器以及标准电子元器件搭建四足机器人硬件平台。
通过姿态传感器和距离传感器感知当前状态，实现机器人基本动作的协调控制。
针对机器人控制器、舵机接口、数据存取、通信、传感器信息采集等关键模块进行详细设计，并设计相应的程序模块。
通过路由实现视频的采集传输，协同机器人的传感器实现避障跟随等自主功能。
3个人目前的技术知识技能及工作经验
大四保研学生，毕设老师给的题目，现在基本硬件平台已经搭建完成，功能实现思路清晰。本科期间研究过arm、android、嵌入式软件、硬件等。熟悉c、JAVA、Android编程;有硬件设计经验，pcb画板，模数电路设计熟悉。之前有做过智能车，双足机器人等项目，如有成果可开源共参考。
