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boyiss
菜鸟
2015-07-14 17:34 51楼
不错哦！
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未长大
菜鸟
2015-07-14 23:51 52楼

楼主 强悍

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峡谷飞鸢
菜鸟
2015-07-16 20:45 53楼

control_gyro.yaw = -(rc->YAW-1500)/2.0f - gyro->z*Radian_to_Angle ;

为什么直接用yaw轴的期望角度-yaw的实际角速度就可以作为内环的误差了呢？

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hhuuoop
菜鸟
2015-07-17 09:04 54楼
学习，赞
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夏季在下季
助工
2015-07-17 21:40 55楼
好好学学PID
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哈军工007
菜鸟
2015-07-20 11:22 56楼
谢谢分享
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1329668544
菜鸟
2015-07-23 13:17 57楼

楼主给力

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天嵌55
菜鸟
2015-07-24 21:17 58楼
不错，看看楼主如何实现的
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凑个热闹
菜鸟
2015-07-26 01:04 59楼
回复再看看 楼主加油哈
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天嵌55
菜鸟
2015-07-26 09:46 60楼
想问一下搂着， Radian_to_Angle，这个是是什么，等于多少？
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