电子产品世界

感谢楼主的分享

进来瞧瞧

谢谢分享

楼主给力，刚好学习研究一下

楼主LOCK是在哪块进行赋值的呢？

1. if(rc->ROLL>1490 && rc->ROLL<1510)

2. rc->ROLL=1500;

3. if(rc->PITCH>1490 && rc->PITCH<1510)

4. rc->PITCH=1500;

以上代码是啥作用啊？保证在有微调量的时候飞机平稳吗？