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DIY两轮平衡小车, 屏幕上显示的电压,只是直接由程序控制的吗?与硬件有关吗?

菜鸟
2015-05-26 17:29 1楼
DIY两轮平衡小车, 屏幕上显示的电压,只是直接由程序控制的吗?与硬件有关吗?
菜鸟
2015-05-26 18:30 2楼

要知道弄个ADC采集电源电压的目的就是提醒使用者不要使电池过放电。我曾经被同学过放电损坏过一颗4500mAh的镍镉充电电池。过放电直接导致电池变石头,电压接近零,充电充不进去。

至于硬件:

看一下原理图的左下方


图中PA5的地方接STM32C8的模拟输入IO口,公式(1)表示该口的电压(STM32的内部电阻很大可以忽略)。

其中Vbat是电池电压,Vadc是IO口输入电压。公式(2)就是通过ADC转换得到的Vadc,可以得到电池电压。

STM32的ADC是12位的,就是如果3.3v输入的话,采样结果是0x0FFF(即4095)。假如将ADC结果存放到AdcResult1,通过公式(3)就可以得到Vadc。

最终,消去未知变量,得到最终表达式:

在工程的adc.c中,可以看到Voltage是int类型的。转换后是实际值放大100倍。也就是取了4位有效数字。


void Get_battery_volt(void) { Voltage=Get_Adc(4)*3.3*11.5*100/1.5/4096; }



助工
2015-05-26 18:34 3楼
电阻分压衰减电池电压,送入单片机的PA4引脚检测,然后通过单片机控制OLED显示出电池电压。这样程序里面就可以低压包括系统了,比如单片机检测到电压低于11.1V,就让电机停止,防止电池过放。
菜鸟
2015-05-26 20:27 4楼
回答的真详细,赞!
高工
2015-05-26 21:05 5楼

保护用的,上面说的很详细。

院士
2015-05-27 09:09 6楼
NB 啊
菜鸟
2015-05-27 20:38 7楼

这个解释得真详细。。还有很多东西都需要自己多去思考思考

菜鸟
2015-05-28 11:57 8楼
高工
2015-06-01 11:18 9楼
给二楼点个赞
菜鸟
2015-09-03 17:44 10楼
如果输入的是7.2V电压,两个电阻阻值是否无需修改
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