MPU6050是个好东西,集成3轴加速度、3轴陀螺仪外加1轴温度传感器,适合做智能车的惯性参考模块。 至于性能,不了解,因为我也是刚入手,也没搞过其他模块。。。 网上也有MPU6050的测试程序,不过使用STM32硬件IIC、简单读取几个寄存器数据的程序比较难找,为此贡献一下自己程序,当然我也参考了网上的程序。。。 使用STM32F103RC单片机,硬件IIC,IIC1,网上买的MPU6050成品模块,一次性读取14个字节的数据(包括3轴加速度、1轴温度、3轴陀螺仪,各两字节)然后整合成一个有符号的16位整型数据,并用串口1发送出去,在串口助手里面显示出来,波特率115200 数据并没进行处理,直接显示。。。 也没使用内部的DMP,如有写过的网友还望发一份。。。 程序实测没问题,但因为STM32的硬件IIC不是很稳定,所以程序下载到各位板子上,运行时可能会卡在MPU6050的初始化过程中(估计这是许多人用IO模拟IIC的原因)。。 ——回复可见内容—— |