电子产品世界

大侠你好，我想问下关于缓启和缓停的问题，

Incremental_PI (int Encoder,int Target)，加入 Encoder=0 Target =10000 或者 Encoder = 0 Target = 1000，

这样会不会引起一个比较大的惯性？

找了很久了，好好学习一下

分享的内容没了，谁能给一份吗

很不错

作者给力，写得好！

学习学习 双环控制 不知道和单环的相比有什么好处

感谢分享！

你好，分享的下载文件失效了。自己做智能车想参考下。可以再发一下吗？

活动刚开始几个月前，自从申请了平衡小车，对STM32也没学过，想着用51试试看看但是对PID控制一直是个谜团，云里雾里颠覆了很长时间，对什么内环外环什么的都是一窍不通，代码也是看不懂什么思路，就一直放下了不去继续研究；看到坛里的很多自学能力超强的大牛发帖更新学习进去，自己很想发表些学习进度的帖子！心有余而力不足；刚看了楼主的介绍PID帖子，能把PID用最简单最易理解表述讲解的潜移默化，也让我看懂了些PID公式分解与程序的编写，太感谢群主了，群主继续发帖，带着半路小白继续挺进！加油