大家遇到过这样的情况吗：电机运行有哼哼的声音，不知道是什么原因？
有影响吗？
只要是声音平稳，并且不大就属于正常，如果是较大，或者卡壳的声音可能有问题！
我觉得先检查检查电机参数如电阻、电感和Ke值是否有较大的误差，如果这个没问题，
那么看看速度环带宽不合适，特别是转动惯量的不合适
还有就是母线电压不够或波动很大，都有可能导致有哼哼或嗯嗯声
