http://v.youku.com/v_show/id_XMTczNjc5MjAzMg==.html
下一步我们设想进一步增加视觉功能，来自动识别圆圈、对准、穿越。但目前的STM32控制器的主频168MHz满足不了视觉计算要求。
鉴于DragonBoardTM 410c是首款基于Qualcomm® Snapdragon 400 系列处理器的开发板。操作系统支持：Linux，CPU：四核心ARM Cortex A53处理器，每核心最大频率为1.2GHz。
我们想将我们开发的飞控程序和ROS机器人操作系统（http://blog.exbot.net/archives/1206）移植到到410c上，以实现视觉导航，自主飞行，wifi图像传输等功能。
成果将以开发笔记及飞行视频呈现。
之前开发的一些无人机视频：
自动翻滚
http://v.youku.com/v_show/id_XMTczNjc5MjAzMg==.html
室内光流悬停
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwMzQ3OTU3Ng==.html
视觉跟随
http://v.youku.com/v_show/id_XNjUwMzc2NTIw.html
