基于安卓的视频遥控小车的电脑端程序采用Java语言编写，Java可以做到一次编译到处运行，因为Java程序是在Java虚拟机中运行的，和平台无关，只要平台上有相应的Java虚拟机。
本设计中安卓手机是客户端，电脑是服务器端。采用ServerSocket类与多线程技术相互配合共同完成服务器端与客户端的程序开发。
Socket通信步骤如下图所示。手机采集到的图像通过Socket一帧一帧发送，电脑通过Socket接收每一帧图像。
电脑端Java程序主要代码
/** *在服务器开启情况下，启动客户端，创建套接字接收图像 */public class ImageServer { public static ServerSocket ss = null; public static void main(String args[]) throws Exception,IOException{ ss = new ServerSocket(6000); final ImageFrame frame = new ImageFrame(ss); frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE); frame.setVisible(true); while(true){ frame.panel.getimage(); frame.repaint(); } } }
建立好连接后，getimage()负责接收手机端传过来的图像，repaint()负责将接收到的图像绘制在窗体组件上。在此使用的是动画播放原理，实时视频是通过电脑窗体一帧一帧播放图片，形成视频动画效果。没有采用主流的视频压缩分包技术，而是选择牺牲画质。摄像头采集到的是最低画质，这样每一帧图像的数据量就小了，延迟也就下去了。
对小车的控制放在另一个线程中，监听按键的状态来判断要发送的命令。
主要代码如下所示
jb.addKeyListener(new KeyAdapter() { ServerSocket ss; boolean sendFlag = false;//设置标志位,按下时只执行一次,不连续发送 public void keyPressed(KeyEvent e) { int KeyCode = e.getKeyCode(); // 返回所按键对应的整数值 String s = KeyEvent.getKeyText(KeyCode); // 返回按键的字符串描述 System.out.print("输入的内容为：" + s + ","); System.out.println("对应的KeyCode为：" + KeyCode); if(!sendFlag) { try{ ss = new ServerSocket(7788); send(KeyCode); ss.close(); sendFlag=true; }catch (Exception e1) { e1.printStackTrace(); } } } public void keyReleased(KeyEvent e) { int KeyCode = e.getKeyCode(); // 返回所按键对应的整数值 if(KeyCode==87||KeyCode==83||KeyCode==65||KeyCode==68||KeyCode==81||KeyCode==69) { try { ss = new ServerSocket(7788); stop(); sendFlag=false; } catch (Exception e1) { e1.printStackTrace(); } } } public void send(int i) throws Exception{ @SuppressWarnings("resource") ServerSocket serverSocket = ss;//new ServerSocket(7788); // 创建ServerSocket对象 Socket client = serverSocket.accept(); // 调用ServerSocket的accept()方法接收数据 OutputStream os = client.getOutputStream();// 获取客户端的输出流 System.out.println("开始与客户端交互数据"); switch (i) { case 87:os.write(("01").getBytes());break;//w上 case 83:os.write(("02").getBytes());break;//s下 case 65:os.write(("03").getBytes());break;//a左 case 68:os.write(("04").getBytes());break;//d右 case 81:os.write(("13").getBytes());break;//q左自转 case 69:os.write(("14").getBytes());break;//e右自转 case 49:os.write(("s1").getBytes());break;//速度1 case 50:os.write(("s2").getBytes());break;//速度2 case 51:os.write(("s3").getBytes());break;//速度3 case 52:os.write(("s").getBytes());break;//全速 case 16:os.write(("L").getBytes());break;//shift闪光灯 case 67:os.write(("C").getBytes());break;//c切换摄像头 } System.out.println("结束与客户端交互数据"); os.close(); client.close(); } protected void stop() throws Exception { ServerSocket serverSocket = ss;// 创建ServerSocket对象 Socket client = serverSocket.accept(); // 调用ServerSocket的accept()方法接收数据 OutputStream os = client.getOutputStream();// 获取客户端的输出流 os.write(("05").getBytes());//停止 os.close(); client.close(); ss.close(); } });
注意：
此部分源码链接http://www.pudn.com/Download/item/id/3913494.html
对应的小车上的安卓手机程序详见基于安卓的视频遥控小车——车载安卓详解
参考的文献
感谢以下博主的文章
基于Socket的Android手机视频实时传输
基于android的远程视频监控系统（已开放源码）
camera拍摄视频并在电脑上显示
Android Studio+Eclipse 利用socket实现视频的实时传输与接收
