正好这周讲串口，就先做串口吧，因为今天订的配件到了，所以考虑是做小灯的作业还是做串口，一番纠结后决定先把串口记录下来，灯不一定能点亮，串口已经通了，在忘了之前记录下来，虽然还不是很稳定。
好吧，言归正传，串口，期间网上搜了不少资料也用了不少时间来学习，来尝试，最终结论，还是S老师的帖子给力，期间主要参考了
第九篇:STM32G070RB探测9-串口不定长接收(中断方式接收中断空闲中断)
第十篇:STM32G070RB探测10-串口不定长接收(DMA接收空闲中断)
最终结果，压力测试，有误码，但不算多，这块就算过吧，有发现代码问题的老师，欢迎指出问题，谢谢啦！
首先是准备工作
建立一个叫Echo的工程，打开串口中断，确认115200-N-8-1，还得打开debuger的自动reset and run
usart.h引用
#include "stdio.h"
usart.c增加
int fputc(int ch, FILE *f) { HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); return ch; }
main.c测试
printf("Hello EEPW ^_^!\r\n");
运行显示
Hello EEPW ^_^!
然后普通串口中断回显
main.c中定义缓存变量
uint8_t recv_buf;
启动接收
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &recv_buf, 1);
定义中断处理函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart ->Instance == USART2){ printf("%c",recv_buf); HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &recv_buf, 1); } }
经测试3个字节间隔10ms发送，接收问题不大，再长会丢失不再接收
空闲中断
main.h中定义
#define RX_BUF_MAX_LEN 512 typedef struct { uint8_t rx_buff[RX_BUF_MAX_LEN]; uint16_t len; uint8_t flag; } USRAT_RX;
main.c中定义
#include "string.h" USRAT_RX usart_rx; uint8_t recv_buf;
stm32g0xx_it.c中定义
extern uint8_t recv_buf; extern USRAT_RX usart_rx;
直接修改中断函数
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_RXNE) != RESET) { /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */ HAL_UART_IRQHandler(&huart2); /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */ usart_rx.rx_buff[usart_rx.len++] = recv_buf; if(usart_rx.len>RX_BUF_MAX_LEN){ usart_rx.flag = 1; } } if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE) != RESET) { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2); usart_rx.flag = 1; if(usart_rx.len==0){ usart_rx.flag = 0; } } HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&recv_buf,1);
main.c中初始化
memset(&usart_rx, 0, sizeof(USRAT_RX)); HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&recv_buf,1); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_IDLE);
while中添加
if(usart_rx.flag){ printf("%s",usart_rx.rx_buff); memset(&usart_rx, 0, sizeof(USRAT_RX)); }
测试10个字节10ms发送基本没有问题
最后DMA+空闲
先选择RX的DMA选项
然后初始化
memset(&usart_rx, 0, sizeof(USRAT_RX)); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_IDLE); HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, (uint8_t*)usart_rx.rx_buff, RX_BUF_MAX_LEN);
修改中断
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE) != RESET) { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2); HAL_UART_DMAStop(&huart2); usart_rx.len = RX_BUF_MAX_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart2_rx); usart_rx.flag = 1; if(usart_rx.len == 0){ usart_rx.flag = 0; HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, (uint8_t*)usart_rx.rx_buff, RX_BUF_MAX_LEN); HAL_UART_DMAResume(&huart2); } }
循环输出
if(usart_rx.flag){ printf("%s",usart_rx.rx_buff); memset(&usart_rx, 0, sizeof(USRAT_RX)); HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, (uint8_t*)usart_rx.rx_buff, RX_BUF_MAX_LEN); HAL_UART_DMAResume(&huart2); }
效果似乎还不如纯空闲，不知道为啥