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介绍一款东芝步进电机驱动TB5128FTG替换THB6128

菜鸟
2021-08-20 11:28 1楼

目前市场上各种芯片都出现供应紧张或停产,急需产品方案替代。替换方案时,首先要考虑性能相近的,其次是供应没那么紧张的芯片。要用TB5128FTG来替换THB6128LV8728)的驱动方案,首先对比一下芯片的各自特性。

THB6128的特性:

● 双全桥MOSFET驱动,低导通电阻Ron0.55Ω

● 最高耐压40VDC,大电流2.2A(峰值)

● 多种细分可选(11/21/41/81/161/321/641/128

● 自动半流锁定功能

● 快衰、慢衰、混合式衰减三种衰减方式可选

● 内置温度保护及过流保护

TB5128FTG的特性:

● 低导通电阻(高压侧+低压侧= 0.25Ω(典型值))双全桥MOSFET驱动

● 最高耐压50VDC,大电流5.0A(峰值) (有关规格请参考绝对最大额定功率和工作范围)

● 允许全步、半步、四分之一步、1/8步、1/16步、1/32步、1/64步、1/28步运行。

● 高效电机电流控制机构(ADMD:高级动态混合衰减)

● 内置无电流检测电阻电路控制结构(ACDS:高级电流检测系统)

多故障检测功能(热关断(TSD)、过流保护(ISD)、上电复位(POR故障检测(TSD / ISD / OPD)信号输出功能

● 内置VCC调节器供内部电路使用

通过以上简单对比,TB5128FTG除了没有自动半流控制电路外,其它功能基本都有,甚至性能更好。比如耐压更高,电流更大,内阻更低等等。方案替换基本不成问题。至于自动半流锁相电路,如果与MCU控制整合在同一块板上的,可以直接用MCUIO口来实现半流锁相;若是单独的驱动板,可以外加74HC123芯片来实现自动半流锁相控制。

方案替换时,有些细节要稍微注意一下。毕竟不是同一厂家的芯片,应用上还是有些差异。注意处理好就行。以下是TB5128FTG功能基本与THB6128相同,应用上有差异的引脚:

RESET复位高电平时进入复位低电平时芯片正常工作

MDT0MDT1(衰减设置),通过两个引脚的高、低电平来选择四种不同的衰减模式

OSCM斩波频率相关设置,是通过电阻电容来生成主频率,然后分频率成对应的斩波频率

VCC内部5V稳压引出,外接滤波电容(0.1uF1uF),若外部有5V稳压电源,不建议直接连接。

CPOUT对应THB6128VREG2TB5128FTG还多了一个电容,分别连接CP+CP-

以下是TB5128FTG才有的引脚,替换THB6128驱动方案时,部分引脚状态可以直接固定。

TORQE相当于选择输出的电流是设置值的100% 还是50% ,可以用来作为半流锁相控制

EDG_SEL选择CLK步进脉冲的有效触发边沿,低电平时,和THB6128一样,CLK上升沿触发。

GAIN_SEL选择增益的比例。低电平时和THB6128一样是5倍。IO = VREF /5/ RS(采样电阻阻值)

IF_SEL选择芯片的控制模式。 低电平时和THB6128一样是CLK控制模式。

RS_SEL选择芯片的电流采样模式。 高电平时和THB6128一样是外接采样电阻来采样芯片的电流。

以上是替换要点,如有需要TB5128样品的客户,请联系13261242936(微信同步)


工程师
2021-08-20 13:23 2楼

了解一下

工程师
2021-08-20 13:32 3楼

学习到了

工程师
2021-08-20 13:39 4楼

不错不错

工程师
2021-08-20 13:46 5楼

感谢,收藏

工程师
2021-08-20 13:52 6楼

感谢楼主

工程师
2021-08-20 14:15 7楼

了解一下

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