最近在学习USB，发现STM32 USB HID设备类有HID和Custom HID两种，想问一下这两种有什么区别，或者哪儿有相关资料可以查看？
前者是兼容标准HID协议的。后者更加灵活，用户可以自己定义比部分USB hid协议。就这点区别。
这个事情是这样的. 标准的HID是只有单向的,比如最简单的键盘或者是鼠标,但是实际应用当中,会有双向HID类设备的需求. 好处就是能免驱动开发(因为Windows已经支持HID类),并且可以双向收发数据. 因此ST做了Customer HID的范例程序. 这会是更多人的需求. 但是你如果只想做标准的单向HID类设备,那么就直接在CubeMX里选标准的HID即可.使用起来是一样的.
区别还是蛮大的
学了
感谢分享，学习了
