第四关
乘坐电梯时，您肯定希望平稳安全地从一层到达另一层。在电梯驱动中，精密的运动控制使电梯能够停在指定位置，并平稳地减速直到完全停止。
机器人、计算机数控机器和工厂自动化设备都需要通过伺服驱动器进行精密的位置控制，此外在许多情况下还需要进行精密的速度控制，以便正确地制造产品并维护工作流程。
以往设计电机驱动时，可能会使用如双极结型晶体管 (BJT) 等多个分立式元件来实现电机控制。尽管这种方法通常成本更低，但使用的元件总数更多，占用的布板空间更大，花费的设计时间更长，复杂度也更高。使用多个元件还可能会影响系统可靠性。
随着应用的复杂度增加、功率提高、占用空间减小，集成变得至关重要。集成解决方案可以缩短设计时间、简化采购流程以及节省成本，同时还可以确保电机系统更加可靠和高效。
老板车厂和仓库都涉及机器人机械化精准操作，预备解决一些高精度控制方面的难题，比如：保证受控机器人具有良好的动态和静态品质，需要较大的控制能量等技术实现。
小王没等老板发话，就联系EEPW的工作人员寻找有没有相关的解决方案。询问这是哪个技术频道、什么位置，工作人员立刻和他击了掌，又举了两次“耶”的手势，小王习惯了这种恶作剧，没一会儿就找到了答案，看到了“构建高精度运动控制系统”的字样……
Q1：小王看到了哪四种电动控制方案选项？与分立式 BJT 一样实惠的选择是什么选项？
Q2：哪种选项无需 MCU即可进行电机控制，并提供了一种无代码解决方案？这款IC的型号是什么？
（请在回答问题前，选择“楼主可见”）
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