电子产品世界

本来按照计划，在完成开发环境的搭建后，是要开发板能挂上显示屏的。有了显示屏，可以很方便地吧中间调试过程显示出来，作为参考，方便调试程序。可是看着那个手势传感器，总感觉不测试下心里不踏实。于是乎，最开始也没用NUCLEO-H503RB开发板来测试，而是选在最快捷的方式，使用Arduino来测试。因为用Arduino是最快捷的方式。如果能找到对应的支持库。就能找到现成的例子，来测试传感器模块是否可用。

在安装支持库之前，首先得确认传感器所用到的芯片的型号才行。在经过各种查找、对比之后，终于确认本次《DigiKey手势翻页笔活动》中所使用的手势传感器，用的是PAJ7620。于是打开Arduino IDE，查找并安装支持库，找到了几个，但经过编译测试，发现RevEng PAJ7620 by Aaron S.Crandall的好用。

测试的时候，只需要按照以下方式做好连接就可以。

ESP8266 PAJ7620

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D1 SCL

D2 SDA

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实际上传感器也就提供了4跳线，另外两个是VCC和GND。测试程序使用“paj7620_9_gestures.ino”就可以。代码如下：

/* Example Script: paj7620_9_gestures.ino Package: RevEng_PAJ7620 Copyright (c) 2020 Aaron S. Crandall Author : Aaron S. Crandall  Modified Time : December 2020 Description: This demo can recognize 9 gestures and output the result, including move up, move down, move left, move right, move forward, move backward, circle-clockwise, circle-counter clockwise, and wave. License: Same as package under MIT License (MIT) */ /* 接线方式 ------------------------------------- ESP8266 PAJ7620 ============================ D1 SCL D2 SDA ============================ 支持库位置： C:\Users\HP\Documents\Arduino\libraries\Gesture_PAJ7620 paj7620.cpp paj7620.h /* enum { // REGISTER 0 GES_RIGHT_FLAG = BIT(0), GES_LEFT_FLAG = BIT(1), GES_UP_FLAG = BIT(2), GES_DOWN_FLAG = BIT(3), GES_FORWARD_FLAG = BIT(4), GES_BACKWARD_FLAG = BIT(5), GES_CLOCKWISE_FLAG = BIT(6), GES_COUNT_CLOCKWISE_FLAG = BIT(7), //REGISTER 1 GES_WAVE_FLAG = BIT(0), }; */ */ // Includes enum definition of GES_* return values from readGesture() #include "RevEng_PAJ7620.h" // Create gesture sensor driver object RevEng_PAJ7620 sensor = RevEng_PAJ7620(); // ********************************************************************* void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println("PAJ7620 sensor demo: Recognizing all 9 gestures."); // return value of 0 == success if( !sensor.begin() ) { Serial.print("PAJ7620 I2C error - halting"); while(true) { } } Serial.println("PAJ7620 init: OK"); Serial.println("Please input your gestures:"); } // ********************************************************************* void loop() { Gesture gesture; // Gesture is an enum type from RevEng_PAJ7620.h gesture = sensor.readGesture(); // Read back current gesture (if any) of type Gesture switch (gesture) { case GES_FORWARD: Serial.print("GES_FORWARD"); break; case GES_BACKWARD: Serial.print("GES_BACKWARD"); break; case GES_LEFT: Serial.print("GES_LEFT"); break; case GES_RIGHT: Serial.print("GES_RIGHT"); break; case GES_UP: Serial.print("GES_UP"); break; case GES_DOWN: Serial.print("GES_DOWN"); break; case GES_CLOCKWISE: Serial.print("GES_CLOCKWISE"); break; case GES_ANTICLOCKWISE: Serial.print("GES_ANTICLOCKWISE"); break; case GES_WAVE: Serial.print("GES_WAVE"); break; case GES_NONE: break; } if( gesture != GES_NONE ) { Serial.print(", Code: "); Serial.println(gesture); } delay(100); }

到这里已经确认传感器是可以安心使用的了。paj7620的中文资料我还没有找到，自己英文又不好，大抵上也就是为照猫画虎地拷贝、粘贴、修改，借鉴别人的程序，做出自己想要的。

实际上，把程序移植到STM32 的开发板上，这个过程也不是很容易，查资料、读代码，理解处理过程等，折腾了一两天，才基本上搞通。

传感器使用I2C方式通讯，前面我处理程序时已经预留了两个GPIO口，专门用于手势传感器通讯的，这次刚好用上。使用的是模拟I2C通讯的方式。其实STM32H503本身是提供了I2C通讯接口的。但我以前使用I2C外设通讯时，感觉处理过程很麻烦，不如模拟方式起来的一步到位，不需要考虑通讯过程到了哪一步、通讯状态是什么样子等。另外因为I2C子设备地址的不同，也是可以使用OLED使用同一组总线的。但为了调试方便，最终还是分开来做的。最终通过PC2和PC3模拟I2C实现了对传感器的驱动。

上电测试后的结果看，效果还不错。

传感器反应还挺灵敏，尤其是对上、下、左、右、靠近、远离这几个动作。目前处理结果和调试信息还是通过串口打印出来的。后面还是要用OLED或者TFT显示屏来显示。