DFRobot盖革计数器模块准备工作：
整体模块实物图：
Gravity:盖革计数器模块能测什么？
电离辐射。盖格计数器只能检测电离辐射，如核辐射、X光、宇宙射线等。无法检测电磁辐射，如微波炉辐射、手机辐射、WiFi辐射、电磁炉辐射。生活中我们不主动接触，不代表就遇不到能量较高的电离辐射，Gravity:盖革计数器模块能测试天然大理石建材，色彩奇异的矿石宝石，成分不明的“负离子粉”等，都有可能含有数量不等的放射性元素。使用盖格计数器，就能让这些放射源无处遁形。
DFRobot新品-Gravity:盖革计数器模块
Gravity:盖革计数器模块的工作原理：
Gravity:盖革计数器模块的盖革管的两极分别连接在外壳和中间的金属丝上，没有直接相连。管子内填充有稀薄的特制气体。在两极上施加一个高电压，默认情况下由于气体不导电，没有信号输出，当有高能粒子（也就是所谓辐射）射入盖革管，它携带的能量会使盖革管内气体电离（导电），两极短暂接通，输出一个信号，蜂鸣器叫一声，叫得越频繁CPM越高，说明进入盖革管的高能粒子数量越多，辐射就越强。DFRobot的Arduino库可以通过一个系数，将CPM换算为辐射单位μSv/h。
Gravity:盖革计数器模块的安全范围，多少算正常？
Gravity:盖革计数器模块的最大量程是1200 μSv/h (理论值)。最小值就等于当地的背景辐射强度（注意：最小值不稳定，因为生活中干扰太多，太阳直射都会导致读数波动）；它的供电电压：3.3V ~ 5V，信号输出：数字输出，检测到脉冲时下拉；驱动电压：≈400V。
生活中辐射的安全范围，多少算正常？
辐射的单位分为辐射强度单位和剂量单位，μSv/h是辐射强度，在100μSv/h的环境里呆了1小时，那就是吃了100μSv剂量的辐射；
辐射强度大不代表不安全，比如去医院拍X光、CT都会有很强的辐射强度，但是只拍一下就结束了，不会影响身体健康；
评价辐射安全的指标是年吸收剂量，一般人是一年2.4mSv（2400μSv），放射性行业工作人员的推荐上限是一年20mSv。
辐射强度足够大也可以秒杀，核电站规定1mSv/h以上为高辐射区域，需要有围栏和警告标志避免误入。
Gravity:盖革计数器模块使用注意事项
♥本产品不是专业测量仪器，仅适用于原理研究与教学演示。不可用于直接影响人身安全的辐射剂量测量。
⚠盖革管易碎，使用时请轻拿轻放
☢盖格计数器只能检测电离辐射，如核辐射、X光、宇宙射线等。无法检测电磁辐射，如微波炉辐射、手机辐射、WiFi辐射、电磁炉辐射。
☢M4011型盖革管可以检测到α射线、β射线、γ射线。其中对硬β射线和γ射线可以定量测量。
☀暴露在强光下可能导致盖革计数器读数偏高，请避免阳光直射盖革管
⚡盖革管使用高达400V的电压驱动，通电后禁止触摸盖革管正极附近高压电路
结节照片：
技术参数
盖革计数器
供电电压：3.3V ~ 5V
信号输出：数字输出，检测到脉冲时下拉
驱动电压：≈400V
最大量程：1200 μSv/h (理论值)
外形尺寸：107mm × 42mm
M4011盖革管
工作电压：380V ~ 450V
本底计数：≈25CPM
CPM比率：153.8 CPM/(μSv/h)
外形尺寸：Φ10mm × 88mm
功能说明
引脚
①-电源负极
②+电源正极
③D信号输出
开关
④信号蜂鸣器开关
使用教程
准备
硬件
Arduino UNO x1
Gravity:盖革计数器模块
Gravity 3Pin连接线
Gravity:盖革计数器Arduino库：
https://github.com/cdjq/DFRobot_Geiger
官方示例程序
/*! @file geiger.ino @brief 检测CPM辐射强度,开始几次的读数可能有较大偏差,3次后数据趋于稳定 @copyright Copyright (c) 2010 DFRobot Co.Ltd (http://www.dfrobot.com) @licence The MIT License (MIT) @author [fengli](li.feng@dfrobot.com) @version V1.0 @date 2021-9-17 @get from https://www.dfrobot.com @https://github.com/DFRobot/DFRobot_Geiger */ #include#if defined ESP32 #define detect_pin D3 #else #define detect_pin 3 #endif /*! @brief Constructor @param pin 外部中断引脚 */ DFRobot_Geiger geiger(detect_pin); void setup() { Serial.begin(115200); //开始计数，启用外部中断 geiger.start(); } void loop() { //开始计数，启用外部中断 //geiger.start(); delay(3000); //暂停计数，关闭外部中断触发，CPM和辐射强度值保持在暂停前状态 //geiger.pause(); //获取当前CPM，若已暂停，则CPM为暂停前最后数值 //通过3秒内的下降沿脉冲预测CPM,误差为±3CPM Serial.println(geiger.getCPM()); //获取当前nSv/h，若已暂停，则nSv/h为暂停前最后数值 Serial.println(geiger.getnSvh()); //获取当前μSv/h，若已暂停，则μSv/h为暂停前最后数值 Serial.println(geiger.getuSvh()); }
ESP8266示例：
// 引入Arduino核心库 #include// 引入U8g2库，用于驱动OLED屏幕 #include // 检查是否定义了U8X8_HAVE_HW_SPI，如果定义了，则引入SPI库，用于硬件SPI通信 #ifdef U8X8_HAVE_HW_SPI #include #endif // 检查是否定义了U8X8_HAVE_HW_I2C，如果定义了，则引入Wire库，用于硬件I2C通信 #ifdef U8X8_HAVE_HW_I2C #include #endif // 初始化U8g2对象，用于控制OLED屏幕 // 参数为：屏幕类型，复位引脚（这里不使用，设为U8X8_PIN_NONE），时钟引脚SCL，数据引脚SDA U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE, /* clock=*/ SCL, /* data=*/ SDA); // 引入ESP-NOW库，用于ESP8266之间的无线通信 #include // 引入ESP8266 WiFi库，用于管理WiFi连接 #include // 注释说明：先烧录程序，通过串口打印本机MAC地址，然后记录下来 // 对于两个设备，A设备使用B设备的MAC地址，B设备使用A设备的MAC地址 // 接收设备的MAC地址，需要根据每个设备进行修改 static uint8_t PEER[] {0xCA, 0x2B, 0x96, 0x2F, 0x68, 0x95}; // b设备的MAC地址 // 注释掉的MAC地址是a设备的MAC地址，如果需要，可以取消注释并修改 //atic uint8_t PEER[] {0xA6, 0xCF, 0x12, 0xEF, 0x75, 0x82}; // a设备的MAC地址 // 加密通信使用的16进制密钥，可以自定义更改 static uint8_t key[] = { 0x00, 0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88, 0x99, 0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD, 0xEE, 0xFF }; // 定义按钮和LED引脚 int btn_open = 5; // 打开按钮引脚 int btn_close = 14; // 关闭按钮引脚 int led = 2; // LED引脚 void setup() { // 初始化串口通信，波特率为115200 Serial.begin(115200); Serial.println(); // 初始化OLED屏幕 u8g2.begin(); // 启用UTF-8字符打印 u8g2.enableUTF8Print(); // 初始化IO引脚 IO_init(); // 设置AP模式并打印本机MAC地址 SetAP(); // 初始化ESP-NOW Init_ESP_NOW(); } void loop() { // 检查按钮事件 btn_Event(); } // 初始化IO引脚 void IO_init() { // 设置按钮引脚为输入模式，启用内部上拉电阻 pinMode(btn_open, INPUT_PULLUP); pinMode(btn_close, INPUT_PULLUP); // 设置LED引脚为输出模式 pinMode(led, OUTPUT); // 初始化LED为关闭状态 digitalWrite(led, HIGH); // 假设LED在HIGH状态下关闭，这取决于LED和电路的实际连接 } // 按钮事件检测 void btn_Event() { // 检查打开按钮是否被按下 if (digitalRead(btn_open) == LOW) { // 发送"打开"数据 Send_data("打开"); // 等待200毫秒 // 定义一个长度为6的uint8_t数组，用于存储MAC地址 uint8_t mac[6]; // 获取当前AP模式的MAC地址，并存储在mac数组中 WiFi.softAPmacAddress(mac); // 打印一个空行 Serial.println(); // 打印提示信息，告诉用户可以将以下MAC地址粘贴到其他设备的程序中 Serial.println("您可以将以下内容粘贴到其他设备的程序中："); // 使用printf格式化输出MAC地址，以十六进制形式显示 Serial.printf("static uint8_t PEER[]{0x%02X, 0x%02X, 0x%02X, 0x%02X, 0x%02X, 0x%02X};\n", mac[0], mac[1], mac[2], mac[3], mac[4], mac[5]); // 打印一个空行 Serial.println(); // 初始化ESP-NOW通信 void Init_ESP_NOW() { // 尝试开始ESP-NOW，如果成功返回true，否则返回false bool ok = WifiEspNow.begin(); // 如果初始化失败，打印错误信息并重启ESP8266 if (!ok) { Serial.println("WifiEspNow.begin() 失败"); ESP.restart(); } // 设置当接收到ESP-NOW数据时调用的回调函数 WifiEspNow.onReceive(printReceivedMessage, nullptr); // 尝试添加通信对端设备，需要指定对端MAC地址、通信通道和密钥 ok = WifiEspNow.addPeer(PEER, 3, key); // 如果添加对端失败，打印错误信息并重启ESP8266 if (!ok) { Serial.println("WifiEspNow.addPeer() 失败"); ESP.restart(); } } // ESP-NOW发送数据函数 void Send_data(String str) { // 定义一个字符数组，用于存储待发送的数据 char data[60]; // 获取字符串长度 int len = str.length(); // 将字符串内容复制到字符数组中，注意限制长度不超过60 for (int i = 0; i < len; i++) { if (i > 59) // 注意这里应该是i > 59而不是i > 60，否则最后一个字符不会被复制 { break; } data[i] = str[i]; } // 发送数据，使用ESP-NOW通信 bool f = WifiEspNow.send(PEER, reinterpret_cast (data), len); // 打印发送的数据内容 Serial.println("发送数据：" + str); // 根据发送结果打印成功或失败信息 if (f) { Serial.println("发送成功"); } else { Serial.println("发送失败"); } } // ESP-NOW数据接收回调函数 void printReceivedMessage(const uint8_t mac[WIFIESPNOW_ALEN], const uint8_t* buf, size_t count, void* arg) { // 将接收到的数据转换为字符串 String data = ""; for (int i = 0; i < static_cast (count); ++i) { data += char(buf[i]); } // 调用数据处理函数 Handler(data); } // 数据接收处理函数 void Handler(String read_data) { // 如果接收到的数据不为空 if (read_data != "") { // 打印接收到的数据 Serial.println("收到数据:" + read_data); // 根据接收到的数据内容执行相应操作 if (read_data == "打开") { // 关闭LED（假设LED在0为关闭状态） digitalWrite(led, 0); // 清除OLED屏幕内容 u8g2.clearBuffer(); // 设置字体 u8g2.setFont(u8g2_font_wqy13_t_gb2312); // 设置光标位置 u8g2.setCursor(25, 10);
尺寸图：
